momenta日常实习面经-嵌入式软件开发

写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩容机制？如何避免反复扩容？.6. vector是存储在堆上还是栈上？好像是元数据在栈上，实际元素在堆上。7. C++智能指针的了解？weak_ptr的用处？shared_ptr循环引用问题？8. linux系统中多进程通信？性能要求高的场景用什么通信？9. 项目中用到了那些多进程通信？怎么选择的？10. linux调度策略？cfs?11. 对上下文切换的了解？12. 如何通过代码优化来减少频繁的上下文切换开销？线程代替进程，线程绑定cpu...13. 对于linux内存管理的了解？14. 了解虚拟内存吗？三级页表？15. socket通信，tcp的流程和api?16. 对IO多路复用的了解？poll，select，epoll原理与区别?✌️part3闲聊：1. 未来三五年的规划？2. 实习时长？43. 平时的爱好？遇到压力怎么排解？实习比赛中压力最大的时候？4. 反问？工作内容？正向文档与写代码的比例？55开全程大概45~50分钟，体验不错，面试官很友好。

本人25届硕士应届生，秋招签了个公司的嵌入式岗，主要搞linux开发，目前已经提前入职实习一周啦。 总的来说公司氛围还是不错的，有问题直接问同事都会耐心解答。去的第一周mentor就请喝饮料和请吃饭，第一周主要是看技术文档，理解公司产品业务逻辑和框架，然后使用linux进行应用开发。 看了一周文档今天终于上手写代码了，公司用到的技术以及要求和学校还是有挺大区别的，第一周非常懵，资料看的头疼，代码写的头晕，不过今天一下午还是写出来一个api接口，学到了不少东西，继续努力！ 提前来实习是因为公司实习工资和转正工资一样，还有公司的饭菜还挺好吃，每天只需8元，就可以吃自助三餐(贴个图)，感觉要吃胖，以...

1.简历自我介绍2.技术面（面试官全程1h问的都是实操经验，没有八股文,问题比较开放-因人而异）●离职原因？为何没有骑驴找马？（行业低迷下寻求个人进一步发展+家人生病的时机）●iic协议时序是怎么样的？是如何启动的，如何结束，如何确定ACK和NACK?（scl高时，sda由高变低； scl高时 sda由低变高；第九个时钟-拉低sda即为ACK,拉高则为NACK）●是如何仲裁的？(比如多个从机的仲裁)--这个我说不出来--慌的一批！！（现在想是不是线与逻辑？）●在linux操作系统和MCU上,如何查找内存故障相关的问题?（MCU讲了如何JLINK调试工具+寄存器打印和保存+栈回溯，LINUX上讲了如何gdb+coredump，后面也提及了strace工具）（他问了gdb如何去执行和调试coredump和使用过程？我记不起来了...顿时感觉药丸了）●用过哪些操作系统（UCOS,LINUX,NUTTX,RTT），在实时操作系统上用过或者做过哪些工具？（我说到了单片机上用示波器去拉低拉高io查看耗时情况，然后自己对应的位置设立flag查看调用情况，第三方工具没用过---感觉不是对方想听到的答案）●阅读过内核哪一部分的代码？（我说我-以前看内核视频的适合，每个部分都看过源码，现在有点久远了）●如何解决程序瓶颈问题？（我讲到了top,free指令，还有perf工具）●如何解决内存溢出类似的内存问题（我提到了人工检查--释放和申请成对，mcu利用调试工具和栈回溯，然后Linux上的valgrind工具）；●描述下最有印象的一次项目经历？(讲了一下给别人解决bug的一次项目经历)●自己感觉比较擅长或希望哪一个方向？（我说-按照公司方向走，反说公司开发得看看自己怎么选择？我mcu或者linux方向的应用开发皆可-如果两者还有选择的话，我选linux方向-希望在这方面更加深入成长--后来感觉给自己埋了一个雷）说一下内核那几个子系统--内存管理，进程管理，网络管理，文件系统，进程间通信，驱动等对哪个比较熟悉？（我选了网络--因为开发的时候有用到了●有无linux开机优化的经验-讲一讲？(我说有过将47s开机启动完善到20内的经历：说了几个比如ssh的优化，rcS内复位的优化，将很多内核操作后置的行为-●比如加载文件系统、ko模块，启动UI的优化等等)●如何优化开机启动-比如给任务优化到5s--给思路!（属实没有研究过内核启动的必要条件，说不太出来---面试官安慰说-没关系。）●网络传输如果发生丢帧或者延时和卡顿，怎么办--给解决思路？（我提及了这个接入交换机或者路由器-通过抓包工具来查，提及了两个工具wireshark和tcpdump，来分析到底是网络风暴/拥塞,发送方发出数据帧慢了还是错了，还是接收方收的慢还是收错了还是他应答的慢了，来定位）●网络的可调参数有哪些？（这真的到了盲区了，我一开始说的是TCP的socket，bind，listen函数里面的参数，他说不是这个，我有点懵，后来反应了--应该是TCP流程的那一套参数：比如建立连接的参数-SYN Retry（SYN 重传次数）、SYN Timeout（SYN 超时时间）数据传输参数：TCP Window Size（TCP 窗口大小）、Max Segment Size（MSS，最大段大小）、TCP Congestion Control Algorithm（TCP 拥塞控制算法）连接关闭参数：FIN Wait Time（FIN 等待时间）、Time - Wait State Duration（TIME - WAIT 状态持续时间）、Keepalive Time（保活时间）只有这个收发缓存是我用过的：Receive Buffer Size（接收缓冲区大小） 和 Send Buffer Size（发送缓冲区大小）我后来AI查的，但是没想到。。。药丸的感觉越来越重）●最后问了下：MTU的含义？即最大传输单元（Maximum Transmission Unit）●●反问阶段：我想问下这个岗位的定位是怎么样的？说是给其他团队兜底的存在！其他团队解决不了的他们来解决！所以不需要懂得太广，要懂得深刻！沉默了--没其他问题了！上述应该是80%+的问题，可能有个别遗漏，全程一个小时，语速和节奏中等偏快！●--面完总体感觉：我回答的不够深入，感觉不够完美，难过！--

一面 面试50minLinux 中断流程，谈谈你对中断上下文的理解‌C 语言字节对齐的规则，为什么要字节对齐？‌进程间通信的方式，为什么分用户空间和内核空间？‌C++多态怎么理解？C++有哪些多态的典型例子？‌C 语言程序运行时的内存分配‌const 关键字的用法‌extern C 有什么用？为什么声明 C 语言环境？与 C++环境区别？‌delete []和 delete 的区别？‌互斥量和信号量区别‌SPI 的通信过程？SPI 有几根线？速率配置？‌DMA 是什么？解释其作用‌GDB 常用命令？段错误如何定位？‌FreeRTOS 任务抢占机制‌二面 60minLinux schedule(...