1. 自我介绍二面里的自我介绍一般比一面更强调项目深度和岗位匹配，不需要讲太多基础课程，更建议重点说自己的项目经历、技术方向，以及为什么适合这个岗位。参考回答：面试官您好，我是 XX，目前主要方向是 C++ 后端开发。之前系统学习过 C++、操作系统、计算机网络、数据库等基础知识，也做过几个和服务端开发相关的项目，比如网络通信、高并发处理、线程池、缓存等方向的实践。在做项目过程中，我比较关注代码质量、性能优化和并发场景下的问题处理。这次也希望进一步和您交流一下我对 C++ 工程开发和系统设计方面的理解。2. 讲一个你项目中最有难度的问题，以及你是怎么解决的参考回答：这个问题在二面中很常见，面试...

目标后端

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？