这些天背后端八股，不知道为什么总感觉看不完，每天基本学习都是8h+，不过我也只是开学才开始准备（后悔暑假开摆了）。刚看完一个知识点，很快又忘记，又需要重新回顾。而后端八股的体量又很大，再加上一些计算机基础知识，让我觉得想要能达到吟唱的程度十分吃力。累的时候刷刷牛客的面经，发现又有很多我没见过的内容，如果我来面的话根本答不上来。并且我对业务以及业务延伸出来的八股，无法达到很多大佬的水平😑八股原本是古代科举的考试项目，而当今却在如此内卷的环境下，让面试延伸出一种也叫八股的东西。只能说八股这两个字真的是十分贴切👍，不背的话根本没法通过面试，都要去死记硬背。当然，我们可以结合自己的代码理解，让八股变得不再那么晦涩。一天的学习下来，我得到的正向反馈很少，总是觉得自己的知识面很狭窄，同时也对未来的就业充满焦虑。目前身边去了中大厂日常的基本都是前端多，可能是因为学习的周期比后端短。那么问题来了，我学后端是为了什么呢🤔难道我是m😱

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...