岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

博主上周五面了博世，我本身是做 Java 的，但是那边的岗位是 C++，之前只用 cpp 写过单元测试，不过面试官放水，没问比较难的问题，问的很简单，然后手撕 mid，做完了，随便让我写几个用例测完就给我说没事了。今天跟我说过了，催我接 offer，想问一下，博世对简历有提升吗？想要一边实习，一边面试大厂，可行性如何。现在手上只有两家公司的 offer，一个中厂，做游戏的，一个外企博世，感觉两个都不怎么样😮‍💨不过博世不加班，或许可以混？好菜啊我😢大厂都没过，就过了这两个

公司 ：小米岗位：相机结构/工艺（做手机相机，并非全景或者运动相机）base： 北京时间线：8.5投的机器人，被转移至其他岗位，8.25收到面试通知，面试过程有透露是面试官看我简历把我捞起来的一面：8.27 时长30分钟1简单自我介绍，高中理工科学的怎么样2 项目提问（面试官之前做内窥镜的，更了解一些）：1）项目难点和骄傲的地方，怎么解决/实现的2）线驱动材料选型，选型依据3）和对标产品怎么做到效率提升4）robomaster的工作内容3 开放式问题1）高中遇到不会结题的怎么解决，项目遇到问题怎么解决2）遇到完全没有参考性的问题怎么解决：我给了我手术器械项目解决思路，大致是因为成本和强度原因当前小目标无法实现，就从原始矛盾点出发，其他小目标去优化，解决大的问题3）对小米相机部门了解，能不能接受大量出差，抗压能力怎么样反问：出差时长地点：好像一次一两个月，主要是去供应商的区域交付压力周期：大概交付前后整个半年时间工作内容：主要是工艺设计，和其他部门的配合ps：面试官说他第一次校招，主要是想找可以解决问题的，项目对口性问题不大，进去之后新学一点光学知识就行。

9.1更新：下一个岗位流程启动了，估计是寄了，二面的时候可以感受到互动不是很多，主要以我自己持续讲项目为主------------------------------------------------------------------------------------------------------------------原帖：这次面试官主要是做相机结构的部门，上次面完我以为要去直接做工艺了，结果还可以选😍公司：小米  岗位：相机结构/工艺  base：北京时间：8.28 时长：30min一面完当天接到的二面通知，第二天二面二面技术面1 自我介绍 （面试官是个小姐姐，我下意识以为是HR面😢，太刻板印象了）2 项目展示，这次一边讨论一边展示，把项目都讲完了基本上，都是围绕项目提问1）项目难点和解决方案2）对比实验的量化指标是什么，是否有临床实验3）有限元分析介绍，是否有失效之后去解决的案例4）rm倍镜系统是否是创新设计5）堆叠设计难点与解决思路6）是否有过可靠性分析3 反问：1）工作内容：分工艺部门与结构部门，这次主要是结构部门的面试官2）意向：结构部门3）小米15的灵动相机是否是该部门做的：好像是里面某个组做的，不同组负责不同的手机系列4）后续流程，至少还有一个主管面，可能1-2轮面试打算这帖子持续更新到流程结束了