#OD##OD面试##OD招聘#5/16 机试一共三道题。整体上时间很充裕，提交完还剩将近45分钟，最后一个实在想不出来特殊情况就提交了。- 停车位算法，给出空闲的停车位,求出最少能容纳多少辆车，遍历，边界处理。AC- 最小还是最大k个数，排序以后去重取值 。AC- 城市联通度问题，有难度，用的路径压缩的并查集，编号大的并到小的。函数分别计算指定城市以后存储结果再处理，只通过40%。  5/21 资面    主要还是问一下工作的意愿，稳定度之类的。总体上很轻松，加了面试官微信，后续有问题可以联系。5/27 技术面一面 ​首先自我介绍，然后面试官针对项目中的内容进行发问。问的内容挺多都答不上来的，面试官也会一一解答。后面针对简历中的专业技能一项发问，问的比较宽，不算很深。最后会根据简历中的学校经历，问一些相关的问题。以及一些性格，工作意愿方面的看法。（问题无论有没有答出来，面试官都会详细给出问题的解答。学到不少东西，总体上来说体验非常不错。）​最后剩余二十分钟左右手撕代码，在自己IDE上写。是一个对角线遍历问题。一开始没分清楚下标和矩阵中的位置对应关系，浪费了很多时间。后续边界处理的调试，又耗费了二十分多钟。写出了一份不是结构不是很清晰的代码（确实丑），AC了。耗费的时间有亿点长。后续面试完以后又花了四五分钟，整理边界条件的分类以及注释。(可惜不能换代码了，当时写的确实想的不够清晰。5/28 技术面二面​首先上来也是常规的自我介绍，面试过程和第一次的内容大体是相当的，其中八股问的内容会少一些，了解性格以及实践经历上会多一点，整体流程相对一面来说推进速度快了很多（问的内容比较少）。后面手撕，也是自己IDE上写，是一个最短公共前缀， 内容比较简单，花了十分钟左右就AC了。（中间循环体处理有点小问题，调了一会。）沟通上也是蛮流畅的， 面试体验很不错。5/29 综面主管面​开始的时候，首先自我介绍，内容上和资面差不多，针对经历以及意愿，性格方面进行发问。问了大概的一个期望薪资，后续最后定薪（顺利定到了期望薪资）以及反问环节。主管详细的介绍了部门相关的业务，以及各一些细节。5/29 Offer进入审批。提交相关的材料，等通知，等offer审批。（非强相关专业，可能时间要久一点）

技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#

问开源项目，实习项目，安全相关竞赛问意向地址无八股，无手撕。----5.27---一天了，没接到hr电话，应该是寄了，难受的一批-----已约hr面试------(唔♂)

考研失败！是转考公，还是继续学c++？佬们