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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

我有个 offer 选择的问题，不知道选哪个河北人，2 本 9 硕一个是科大讯飞智慧城市集成与交付部门，java 开发， base 合肥，25（30 的绩效，听说基本都能拿满）*14，年终估计就拿一个月，公积金全额 7%，饭补每个月 200 合肥市还有每月 1500的补贴，发三年。一个是货拉拉，货运研发部，好像是做支付的， base 杭州，23*13，公积金 12%， 前六个月每个月 1000 的租房补贴，朝九晚六，没有加班文化。货拉拉的意思要我提前实习我纠结的点是科大讯飞这个是 toG 的，将来跳槽不好跳，但是杭州比合肥的生活成本高，科大讯飞已经给我发三方签约了，但是货拉拉只是谈薪，看意思是要我去实习科大讯飞已经给我发网签了，还有两天到期的，我怕我现在拒了，到时候再跟货拉拉没谈拢，啥都没有了我该选哪个，大家能不能给我点参考

记住一句话，不转正的实习生就是爷！实习生存真言：不想转正的实习生 = 职场自由人！先把实习目的摆得明明白白：要么混个实习证明、攒段能写进简历的经历；要么有机会就冲转正，没机会就撤；顺便赚点零花钱，摸鱼间隙还能出去旅旅游，体验一把职场生活。但核心要义必须拎清 —— 咱是实习生，又不是正式员工，别把自己当牛马使！想通这点就豁然开朗了：摸鱼被领导逮住了又能咋地？大不了笑嘻嘻认个错，下次接着来！实习的正确姿势就是：少干杂活烂活，多学真本事，摸鱼技能练得炉火纯青，顺便骑驴找马，有更好的下家直接润！反正没打算转正，绝对不主动揽活。领导派的活儿？咱就慢悠悠干，保证质量就行，剩下的时间，舒舒服服摸鱼赚米，主打...