美团 无人配送/机器人软件开发

各位秋招的小伙伴大佬们，经过9-10月份的奋战，后面为什么没更新，因为没结果啊，后面真的越来越累，真的顶不住了，我思考了一下原因，因为真的不是自己想做的事。所以补充了基本的技术栈，我发现自己可能只喜欢机器人方向，正所谓兴趣是最好的老师，希望能够去机器人公司。希望各位能够推荐一下上海杭州苏州三个地方的公司（嵌入式开发，机器人开发相关的岗位，甚至算法）（机械臂，机械狗，人形机器人都行）只要我能去的我都愿意干。但是因为信息比较闭塞，不知道哪些还缺人？所以希望大家能给一些建议！感谢各位！我愿意学也肯学，希望能够有一个在机器人行业专精技术学习技术的机会！后面附上我的简历！如果各位有合适的机会可以安利给我一下吗！感谢

一、关于看资料还是看视频以下仅代表笔者个人看法，仅供参考。笔者主要推荐通过资料进行学习，如果有不理解的地方再配合视频进行学习。因为笔者认为看资料的效率会更高，接收的知识更成体系，防止看了视频还是一知半解的状态。个人推荐的资料如下(以freertos为例): 《FreeRTOS开发手册》、《CM3权威指南》、 《嵌入式实时操作系统原理及应用》、 《FreeRTOS实时内核使用指南》《操作系统精髓与涉及原理》(这是本书，可自行购买)；此处先把所有资料列出来，后续再讲解什么时候用到某个资料(有需要上述资料的同学，私信我即可领取)。除此之外，多说一点的是:个人建议先补好C语言基础知识和数据结构的基础知识再来学习RTOS。因为RTOS里边存在大量的指针高阶用法，如函数指针/指针函数/二维指针等；以及数据结构，最典型的就是链表，Freertos里边还涉及到环形链表。因此，先将这些基础打牢固，再来学RTOS的时候就更加水到渠成一些。二、RTOS学习路线0基础的同学建议按照以下步骤走:1、学习任务基础知识:先打开书《操作系统》 (百度也行)了解一下什么是操作系统？为什么要用操作系统？个人习惯是再用一个东西之前， 需要了解为什么。其次打开《 FreeRTOS开发手册》以及《freertos内核使用指南》，学习任务的基础知识。包括什么是任务、任务的几种状态、任务优先级、任务堆栈、TCB及简单了解任务的调度等。2、学习移植RTOS:还是打开Freertos开发手册，跟着教程一步一步移植操作系统。这里的移植不仅是让你把源码移植进工程里，还需要你明白如何进行相应的中端配置、移植文件的修改、 以及内核裁剪的系统配置(可能到这一步的时候，有些东西你不知道为什么，先不用管，后边学了原理再来看)。3、学习简单的rtos使用:打开Freertos内核使用指南或者freertos开发手册，学习rtos中API 的参数、作用、以及使用示例。这里的API至少了解任务的创建、删除、挂起、延时(至少知道延时的时候会发生任务调度)、信号量等。上述目的就是让你先学会用，用的过程中就会自然而然的出现问题，接下来就知道该去探究原理了。4、学习rtos原理:打开《CM3权威指南》，学习以下重点知识即可:第二章、第三章(寄存器组、control寄存器等)、第7章(SvC和PendSV重点、其他的也是重点)、第8章(Systick定时器是重点，其他的也是重点)、 第9章主要了解中断入栈时push进哪些寄存器、 取向量、更新寄存器、异常返回等内容即可。4.1、了解完CM3架构的基础知识后，打开《嵌入式实时操作系统原理及应用》，主要了解任务调度算法，学习任务到底是如何切换的，需深刻理解任务切换实际上为堆栈指针切换这句话。ps:笔者在小红书发布了freertos学习合集，也可以配合起来看看，其中发布了任务切换原理的视频讲解。5、看RTOS的源码:此时之前学习的c基础和数据结构基础就可以派上用场了。看源码可以直接在工程里打开代码看，也可以打开《FreeRTOS开发手册》，里边也有相关源码的解析。建议看源码的顺序按照以下来:创建任务函数--开启多任务调度函数(看一下任务切换原理的代码怎么实现的)--队列--信号量等(也可以配合freertos内核使用指南)接下来需要重点看的是systick中断函数以及delay函数源码，主要了解Systick怎么作为rtos 时钟使用的，delay函数怎么实现任务切换的， 任务如何从阻塞态到就绪态的、相对延时和绝对延时的区别等。ps:到这一步也可以选择做一些rtos项目帮助理解各个API的用法、原理。要做到分析代码的执行时序是怎样的。6、学习rtos 的内存管理以及空闲任务:FreertoS开发手册就有详细介绍，需要了解什么是内存碎片，各种内存管理方法的优缺点是什么、空闲任务的作用，此处也要去看源码怎么实现的。7、进阶:继续学习FreeRTOS的软件定时器、 低功耗Tickless模式及时间标志组等。了解清楚原理，如何使用，建议也分析一下源码，看如何实现的。最后，本次分享就到这里，上述只是笔者个人的一些建议，希望能给大家带来一定的参考。找不到上述资料的可私信我领取。

1、同样以自我介绍开始。2、再次简要介绍了个人项目。3、面试官指出我的项目经验涉及ROS（机器人操作系统），而该岗位更侧重单片机开发，询问是否有相关的数据采集项目经验。4、针对提到的项目，追问了数据采集的具体速率。5、了解了我的实习经历。6、最后询问了当时手中已有的其他工作机会（offer）情况。7、反问

1. 介绍专业、核心项目和技能栈（模电/PCB设计工具）。2. 问我简历里的电源设计项目，比如“项目里最棘手的技术问题是什么？怎么解决的？”“升压电路考虑过环路稳定性吗？”还追问了用的芯片型号和测试数据3. 技术硬核提问：◦ BOOST芯片和电感选型要看哪些关键参数？感值怎么算？◦ 开关电源输出纹波怎么测？有哪些注意事项？◦ LDO选型的核心指标是什么？和DC-DC的优劣对比？◦ 接触过哪些高速信号？ADC选型的思路？八股文不少，抠了我很多项目细节