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04-18 01:20
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哈尔滨工程大学 C++
4.10一面mmt项目拷打1.故障码你怎么理解 排查思路2.负载优化思路3.项目这个内存泄漏怎么排查的4.讲一下这个增量的机制为什么换这个线程的调度策略不换另一个5.这个容器传的数据是什么?等等还有很多其实不深准备的很多都没问到八股环节(只记得一部分)1.如何理解C++智能指针?详细介绍2.shared_ptr的引用计数加--操作是否线程安全?怎么实现加一的3.能否在类内部将this指针赋值给shared_ ptr,会引发什么后果?4.请讲解C++中std:move的原理与使用场景?5.C++中malloc和new的核心区别是什么?6.能否通过malloc申请内存后强转为类的指针使用?7.调用malloc申请50M内存时,系统会立刻占用50M物理内存吗?8.C++中的vector是否是线程安全的?扩容机制9.一个线程对vector执行push_back,另一个线程同时读取front和back,该操作是否安全?10.若vector容量分配为150,一个线程push_ back.另一个线程读取,是香可以不加锁?11.对vector进行--边写(push_back)边读的操作,是否会出现线程安全问题?(只记得这些)手撕:从零实现删除链表倒数第n个节点,自定义链表结构鼠鼠一直在看项目很多八股都忘了,一半都没答上来,感觉面试官很好问题也会重复,给时间思考,手撕慢也一直在等我。我真是个飞屋。。感觉很辜负面试官4.13一面过 约二面4.15二面1.问一面问了八股没2.问简历上两个项目 讲亮点3.对内存泄漏有了解吗 你会怎么排查增长和泄露3.谈谈个人优势和优缺点手撕 从零实现一个智能指针然后然后给ta详细讲了一遍,问我是不是线程安全的,如果要想线程安全应该怎么改4.17 oc
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2024-10-15 13:14
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门头沟学院 算法工程师
时间线: 笔试:8.18  3/3 ac一面:8.30  60min二面:9.19  100minHR面:9.26  30min-------------------------------------评价:目前泡池子中,秋招面过最硬核的面试,问的很基础很细节,多方位考察。面试官水平也挺高。-------------一面面经---------------十分注重优化算法、数学基础,面的其他家基本上没有问的这么细的。-------------------------------------1. ILQR的求解时间复杂度跟标称轨迹点的个数有什么关系?2. CILQR 和 ILQR区别,如何处理C,与SQP有什么关系。3. 如何从笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系,时间复杂度如何优化?能优化多少?4. Frenet中r和L要满足什么关系?5. 一堆离散点如何求曲率6. line search 是什么?满足什么准则?7. 点到线段的距离?如何判断一个点在不在凸多边形内部?8. QP问题求解相关,描述矩阵求逆优化:LU QR分解,稀疏性优化。9. 高斯牛顿法相关,海塞矩阵如何求逆,雅可比矩阵和海塞矩阵关系,逆矩阵如何保证正定?10. coding:笛卡尔坐标系转换到Frenet坐标系输出S L-------------二面面经---------------全程高强度拷打,项目、算法、优化、C++八股该有的全部都有,拷打了一个多小时之后又给一道比较难的coding写。从第三题开始,面试官打开了白板,之后所有题都在白板上写,手推公式、手写方程、手算特征值。总的来说,开白板交流效率很高,但是也非常考验基础,很多时候脑子里知道某个模型,某个公式,但是让你真正写出来又没啥把握。-------------------------------------1. ilqr和MPC求解速度哪个快,x = Ax 系统稳定的条件2. MPC是否要求系统可观,为什么3. 运动学模型公式白板推导,为什么参考点在后轴中心,后轮转向车辆的转弯半径推导4. 凸优化问题 凸函数定义 琴声不等式,QP问题的形式 白板书写,给一个cost function判断是不是QP,特征值求解5. 数值优化算法 梯度法 牛顿法 拟牛顿法各自区别,给一个等高线画出梯度法的下降曲线和牛顿法的下降曲线6. 给C++代码判断输出是什么 2题(好像都答错了)7. A*算法的原理 启发式代价怎么定 用的什么数据结构 优先队列和哈希表取值时间复杂度8. 虚函数是什么 动态多态和静态多态的区别  指针常量和常量指针 类的静态成员函数和静态成员变量9. 计算几何:判断点在线段左侧还是右侧,叉乘方向,圆与线段是否相交10. coding:线段FindNextPoint,有点像链表的题目,线段用链表节点表示的。
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