只准备了一天八股就开始投简历了，有两个没答出来，答得很含糊，面试官很好，会引导你，感觉凉凉了哈哈，希望3月前能找到实习

基本是围绕项目问的，参考价值有限1. 请大概说一下CAN总线的仲裁和通信逻辑。2. CAN总线的显性电平跟隐性电平是怎么区分的？3. CAN总线的通信波特率是多少？4. 实际传输过程中是否遇到过CAN总线错误（如发送或接收错误、数据丢失等）相关问题？5. 如何对不同ID的CAN消息做过滤？6. CAN消息过滤器的屏蔽规则（过滤规则）是什么？7. IMU模块通过什么方式通信？8. 从IMU获取数据的整个流程是什么？9. IMU数据多久同步一次？10. 接收IMU数据是在任务中周期性地查询吗？11. 查询IMU数据的频率是多高？12. 任务是通过OS delay来实现延时的吗？13. 创建task后，task里面都会做哪些处理，任务运行的结构是什么样的？14. 读取IMU数据时，查询过程中会发什么指令，IMU如何回应？15. IMU发送数据的触发动作是什么？16. IMU的发送频率是多少？17. 在不清楚IMU发送频率的情况下，如何决定接收任务的周期以避免丢包？18. 接收IMU数据时，buffer是怎么设置的？如果一包数据接收完但未处理，后续再来数据会怎么处理？19. FreeRTOS的任务调度机制是什么样的？20. task有几个状态？21. 任务从运行态切到就绪态的切换条件是什么？22. 任务从运行态到阻塞态的情况中，等待的资源有哪些？主动进入阻塞态的方式有哪些？23. 通过消息队列传输数据时，接收端是怎么处理的？24. 就绪态的任务是通过什么方式管理的？25. 任务上下文切换的过程是什么？会保存哪些变量？26. ARM架构的通用寄存器有哪些？27. 任务栈空间是怎么分配的？28. 是否对栈的使用率（使用了多少）做过检测？29. 电机控制是通过什么方式实现的（如何控制电机的转速和方向）？30. 电机转速调节的具体实现方式是什么？31. 实现DMA功能需要配置哪些内容？32. DMA从外设（如IMU数据接收）搬运到RAM时，源地址和目的地址配置的差异（尤其是增长方向方面）有哪些？33. 给了一段数组和指针运算的代码，给出输出结果并说明推导过程。题目还行，没有手撕

本专栏整理了国内主流科技公司和制造企业的嵌入式岗位面试题，涵盖互联网、AI、汽车、硬件等多个领域，帮助求职者系统准备面试。📚 目录结构禾赛科技 嵌入式软件工程师一面禾赛科技 嵌入式软件工程师二面大疆智能驾驶软件工程一面大疆智能驾驶软件工程二面特斯拉-嵌入式软件开发方向-一面特斯拉-嵌入式软件开发方向-二面安克创新 嵌入式 一面安克创新 嵌入式 二面龙旗科技Linux驱动开发 一面试题龙旗科技Linux驱动开发 二面试题龙旗科技Linux驱动开发 HR面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 一面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 二面北京零零科技 嵌入式软件开发一面北京零零科技 嵌入式软件开发二面移远通信 ...

鼠鼠 m没想到第一家面试就是大厂给我紧张坏了，还有手撕leetcode#(怒) 嵌软还有手撕leetcode直接给我整不会了，直接没做出来估计G了#(泪) 面的mcu实习生没有linux问题，1你的freertos有几个任务，优先级是什么，怎么考虑的 2rtos中 中断跟任务怎么通信�3你每个任务的周期是多少？怎么考虑的 4说一下抢占优先级的原理和rtos中pendsv中断是怎么实现任务切换的 5你树莓派的串口是硬件还是软件？串口波特率是多少这么算的，串口协议是自己定义的嘛 6arm寄存器有了解嘛 7解释一下优先级反转和信号量怎么解决这个问题的 8你最影响深刻的一个问题 9说一下IIC和SPI的区别以及时序 10说一下中断，什么是中断向量表，中断能延时嘛 11c语言的一些八卦，static在全局变量，局部变量，函数都有什么作用，定义在局部变量的变量，在另一个函数能访问吗

双等和三等的区别，详细讲解一下js垃圾回收机制怎么对数组对象去重跨域问题，cors协商缓存 了解ETag是什么吗useeffect：运行俩次加一，怎么让他变到二副作用是什么讲一讲你项目中的亮点

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📍面试公司：禾赛科技🕐面试时间：2025年11月4号💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.自我介绍2.看过FreeRTOS的源码吗2.FreeRTOS的调度机制3.FreeRTOS临界资源，锁的管理4.FreeRTOS任务切换的流程‘5.static修饰静态和全局变量的区别6.定义数组指针与指针数组7.const char*的意义8.五层网络模型对应的协议与功能9.tcp 与以太网的帧包含哪些10.ip层如何获取MAC地址11.如何在结构体里定义一个只有两位的数据结构12.反问手撕立扣14.最长公共前缀🙌面试感想：面试官挺友善的，不过自己还是基础不太扎实，有些其他人面经里有的都没答上来，估计是寄了吧

1、iic协议讲一下，如果出现被异常拉低了怎么办，怎么排除问题2、iic出现竞争，仲裁优先级是什么3、spi协议，四个线，几个模式分别是什么，能不能实现真正的全双工4、spi和dma怎么连接的5、static修饰的全局变量和局部变量6、指向常量的指针和指针常量7、定义一个两位的数据结构(位带操作)8、arm的通用寄存器有哪些介绍一下9、tcp ip 模型以太网数据链路层的帧包含哪些，数据链路层怎么知道ip对应的 mac地址(ARP)报文在不同网段之间是否可以发送，发送的直接目的地址是什么(下一跳网关)10、cortex m缓存一致性11、cortex m的特权模式12、栈指针有几个，msp和psp， freertos里面是什么栈指针psp(psp用于任务栈，msp用于异常/中断)13、freertos的内存管理，上下文切换14、freertos临界资源，锁的管理，最简单方案15、指针数组和数组指针(char(*p)[10])手撕:力扣14最长前缀子串

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面试官很好，是我见过很有耐心也很和善的面试官了发几个值得参考的问题1️⃣分布式参数和集中式参数分别是什么情况下用的？2️⃣截止频率的含义？3️⃣5v输入到3.3v输出，电流纹波是30mA，输出电流1A，用LDO还是buck？4️⃣为什么太阳能电池板会有一个最大功率点呢？5️⃣MPPT最大功率点左边电压控制不方便，为什么呢，是因为反馈吗？6️⃣ PDN建模指的是pcb一条走线的阻抗吗

1、介绍你最近的项目的开发内容2、网络协议七层了解哪些，用过哪些3、UDP、TCP的区别4、TCP滑动窗口怎么实现的5、用到了SPI，SPI特点，用了几根线6、项目里电机用的什么，用的什么控制的7、SPI跟DMA是怎么触发的8、CAN的仲裁机制，错误检测9、STM32H7、STM32F4有哪些寄存器10、FreeRTOS调度机制11、FreeRTOS调度怎么实现上下文切换12、Linux的调度机制，设备树13、STM32中断内部是怎么触发的14、在电赛的项目里做了什么，算法怎么实现的，用的什么采样adc有了解吗手撕:leetcode200.岛屿数量

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一、自我介绍 二、八股（围绕项目） 1.CAN总线仲裁机制 2.AD原理，转换有哪几个步骤 3.TCP协议发送什么，三次握手？ 4.I2C，SPI协议？相位如何设置 5.C语言编译的过程 6.编译后数据有哪些存储位置 7.static全局和局部分别储存在哪里 8.sizeof和strlen区别 9.字节对齐有什么优点 （其实感觉这里他本来想让我手撕，但感觉我答得不咋地就算了） 三、反问

早上还接了一个浪潮的电话简短技术面，也记录下1. vue的指令用过哪些？（此时主包脑子短路，还假装电话坏了2. vue的生命周期3. vue组件通信然后又面了家小厂，已经忘了问的啥，六分钟就结束了，面试官说面试太多，他赶时间反问的回答是，进去的话就是用react和他一起切图做页面约了晚上7.的禾赛，非常好的面试体验，面试官比较像海绵宝宝1. == 和 === 区别2. js数据类型，[] == []输出是什么3. 介绍埋点项目&白屏检测方案4. 实习的时候最能体现自身亮点的一件事5. 实习时候学到的东西，具体讲讲（本来很想讲生活，但想想还是算了6. 去重方法&复杂度其他忘了，面试官人很好，问问题和讲故事一样都有个铺垫，整个过程比较像闲聊

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一、自我介绍二、八股（围绕项目）1.CAN总线仲裁机制2.AD原理，转换有哪几个步骤3.TCP协议发送什么，三次握手？4.I2C，SPI协议？相位如何设置5.C语言编译的过程6.编译后数据有哪些存储位置7.static全局和局部分别储存在哪里8.sizeof和strlen区别9.字节对齐有什么优点（其实感觉这里他本来想让我手撕，但感觉我答得不咋地就算了）三、反问

1.自我介绍2.CAN总线仲裁机制 3.TCP协议发送什么，三次握手？ 4.编译后数据有哪些存储位置 5.static全局和局部分别储存在哪里 6.字节对齐有什么优点记不太清了，面试过程感觉脑袋蒙蒙的，所以挂掉了

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7.9机械设计工程师tooling方向面试，刚开始做自我介绍（建议大家提前背一背，流畅度会很加分），然后就是照着简历上的项目来问些问题，问一些项目里的小细节透露出来的知识点，如几何公差，材料选择等，最后和hr随便聊了聊，面试前还是要多看看八股，多关注公差与材料成型相关的知识