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06-19 09:00
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上海交通大学 算法工程师
最新更新:2506放在前面的一些话:帖子暂时停止更新,如果想问算法秋招或者让我帮忙看简历的可以直接私戳(无偿)。25年整个秋招感觉下来目前算法需求量比较大的方向就是三个:自驾,多模态,大模型。其他的像传统的cv方向岗位已经很少了,这个从每家的招聘岗位就能看出来来去年找实习和秋招其实没有找到太多自驾的经验贴,更多都是自己在摸索,希望这一篇帖子能够给下一届希望进入算法或者自驾方向的同学一点点信息bg:双9本硕+1自驾实习经历+1b会offer:美团,百度,阿里,蔚来,极氪,零跑,旷视,商汤,小马智行,卡尔动力,轻舟智航,比亚迪,tplink,科大讯飞,贝壳找房,一汽自驾…防开盒有些细节就不展示了,同校的uu如果想了解offer细节可以私戳我秋招面试经验(个人经验:1.代码:面试的过程中感觉整体自驾中大厂对于leetcode难题的需求比往年低,我整个秋招只遇到过hot 100中的几道hard,其他的大部分都是hot100中的medium,还有一些是没见过的medium或者easy,但是基本都不算难。有些面试官喜欢就实际问题出一些独特的代码题,这种lc也根本刷不到,也没必要特殊准备。还有些会考察pytorch和numpy的基本使用,这里主要会考察广播机制的使用。transformer的默写是最常考到的题了,建议直接把vit的代码背下来,直接默写有好几个面试官在面试到最后就只是把代码考核走个流程,出个hot100的medium,这种一般就是通过前面的项目经历就已经有决定了,代码只是公司要求的流程。2.项目/八股:秋招很容易遇到小同行面试官,所以一旦发现对方是小同行的时候尽量别想着糊弄过去了,一旦对方发现你在含糊,直接可能心里就挂了。还不如解释清楚哪里具体是自己负责的,哪里没有那么清楚。比如我之前实习主要是做端到端的算法模型,对于交付和数据预处理就没有那么清楚。校招的面试官也不会要求你面面俱到,有一部分做的比较精了就可以。常见的问题:你具体做了哪部分?业界或者学术界针对这个问题这几年的发展是怎么样的?你在实现过程中遇到了什么问题?具体怎么解决的?你还有哪些自己的思考?八股来说不用拿一本花书或者西瓜书去背,我觉得意义没那么大,但是基本的梯度下降,优化器,正则化,还有cnn和transformer的基本原理肯定是要非常熟的,这些也是实际会用的,不算八股3.自驾行业(个人观点,updating(25年中旬)我个人目前对纯端到端解决L4在一年内呈相对悲观的态度,自驾与很多其他的dl任务最大的不同就是安全性。但是模型的长尾问题在短期内靠端到端模型本身的精度解决本身就是很大的。在当前经济形势这么差的时候,很多的车企完全可以通过常年积累的issue set+后处理实现托底,然后先苟到经济形势好的时候。纯通过网络迭代进行metric提升究竟能不能反馈到安全性上还是需要时间和很大的成本验证的。这也是最近端到端貌似没有那么火的原因(24年下半年)目前大部分自驾厂商都在推端到端了,所以端到端和大模型是25秋招最火的几个方向,也是hc相对比较多的。4.面试应对技巧(updating这一部分是我在面试过程中总结的如何让不同的面试官都能get到你的能力小同行(细节方向一致):大同行(自驾方向):大大同行(算法方向):不同行(hr):后续关于自驾的学习路线还有一些自驾方向的问题随缘更吧               
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卡尔动力二面相隔的时间很长,而且都没有手撕,面试官都非常好,探讨了许多开放性的问题,学习到了很多,就是似乎不往下推进了一面09.031.  模型的泛化能力是如何评估的?效果如何?2.  持续学习的现实意义,应用场景3.  主动学习4.  车辆的尾灯信息的利用5.  预测和规划接口的设计,多模态的承接能力6.  轨迹和意图是对应的吗?7.  上游发了两条轨迹,下游是同等的使用,那么这两条轨迹有没有什么意义,区别呢?8.   waymo交互预测9.   AI-Planner数据的来源 10.  基于规则系统提供真值是否合理反问:1.  在卡车1带多的业务模式下,轨迹预测与普通的会有什么区别吗?2.  AI-Planner的情况二面09.201. scene-centric精度差的原因?以及可以优化的地方?2. sceneTransformer3. 交互,一致性预测GameFormer如何做的?4. 优化目标和评价指标本身需要那些改动?5. 在scene-centric的情况下,如何提升agent-wise的指标,即单个agent的minADE与minFDE6. 损失的设计方式,拉普拉斯分布或则高斯分布的损失设计区别7. 预测和规划如何更好的去做协作,下游需要什么形式的多模态的定义8. 多模态有哪些类型?9. 下游如何更好的去使用这些多模态的信息?10. 基于规则已经能够解决的话,需要用模型去解决什么问题呢?11. 直接输出一条替代完整planning系统的轨迹存在问题,那这个问题可能是什么造成的呢?可以从哪些方面去做优化呢?反问:1. 预测和决策如何联合的?
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2024-09-10 19:51
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华中农业大学 数据分析师
0904一面30分钟,总体感觉面试官温和还挺好的1.自我介绍2.根据简历提问了一点问题3.要是给你一个场景打标的任务,你会在路口场景怎么打标(回答红绿灯车道线什么的)4.要是没有红绿灯车道线,也没有标志物,是无保护路口,怎么做5.怎么捕捉cut in场景,你会用什么判断6.混淆矩阵7.sql熟练程度,口头说了一下8.python写快排9.linux知道多少,了解ros系统吗10.反问总体还行,中规中矩,评价是python和linux欠缺,问后面能不能提前实习emmmmm数分的技术栈到底是什么不过面试官很温和,不是很有压力,也会肯定你的观点---------------------0906更新,约二面了,不过邮件上预约时间都满了hhhh,等第二次约面邮件中---------------------0910更新,二面45min,全程聊业务,没有代码是一个女生,感觉是个大佬,感觉她随便问问就能把我难倒hhhhhhh1.自我介绍2.简历问问题3.如果需要做变道场景,需要什么指标,或者说数据需要提供什么4.如果mpi(接管次数/总里程)下降了,你应该怎么分析5.讲一下假设检验6.怎么选取需要的样本数量(回答了最小样本量的计算公式)7.如果构建指标大盘,衡量自动驾驶功能,应该会选取什么指标8.说一说做的看板逻辑9.讲一个数据挖掘的过程10.反问谁懂问自动驾驶业务45分钟的硬控sos,人麻得很,看看有没有后续吧hhhhh
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2024-09-09 12:52
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轻舟智航_感知_感知算法工程师
旋风aaa:已经是稳稳拿下了
查看14道真题和解析 软件开发笔面经
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