卡尔动力(kargobot)面经

卡尔动力是之前的滴滴卡车部门分出来的,领导班子也是之前滴滴卡车那边的,去年刚成立,已经融资很多轮了,货运自动驾驶算是自动驾驶l4的一个细分赛道吧。
岗位是感知算法工程师
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9.2一面
问项目,聊了一聊端到端和之前蔚来做的项目
八股问了一下PETR和deformable detr的东西
手撕判断点在旋转矩形框内部,我和面试官说射线法和叉乘方向法可以判断,面试官说选一种实现吧。
凸多边形的话,可以直接判断叉乘的方向是否是相同的,然后直接写了个叉乘法,10min左右撕出来
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9.4二面
碰到算法领域大神了
项目简单聊了一下,算法题给我干懵了
概括一下就是有限多源最短路问题
task之间有依赖关系,然后每次可以运行n个task,问最少多少轮能运行完所有task。
我的思路是拓扑排序然后多源bfs,每次判断一下size和n的大小,但是如果size比n大,该选哪些入度为0的task遍历,这个点我是按入队顺序写的,实际上这种贪心法不一定只优,不知道选哪些入度为0的电。最后面试官说就写到这吧,让我下去想一下。
有点凉凉啊,还是稀疏图,第一次用map建的领接表和入度表,整了老半天。
9.9更新 凉了,怪我算法太菜了,急需acm哥,面试官不开摄像头多多少少不尊重人了。
#软件开发笔面经##自动驾驶##算法#
全部评论
已经是稳稳拿下了
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发布于 2024-09-02 17:20 陕西
算法题 leetcode 1494
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发布于 2024-09-05 10:17 广西
手撕太难了这个手撕现场能写个大概版本已经很6了
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发布于 2024-09-04 16:42 上海
最讨厌这种面试不开摄像头的,装尼玛呢
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发布于 2024-12-23 23:32 江苏
今天晚上一样的题,我甚至还看到你这篇面经了,有点印象还是写错了😓这也太难了吧,本来前面聊的挺开心的,结果题撕不出来感觉要寄
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发布于 2024-09-29 22:52 湖南
今天二面也被问了佬这个题😅😅
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发布于 2024-09-19 15:17 上海
请问一共几轮面试,有hr面吗
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发布于 2024-09-12 15:30 北京
哥,卡尔配不上你,我刚二面完,虽然我感觉大概率g了,但我这面试官真的好漂亮
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发布于 2024-09-09 17:50 江苏
啥情况了大佬
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发布于 2024-09-06 14:42 江苏
佬,一面结束多久会通知结果
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发布于 2024-09-04 20:49 上海

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qq乃乃好喝到咩噗茶:不要做没有专业门槛的工作
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