1.线程创建是怎么做的？2.线程池怎么实现？3.lambda表达式？4.move实现底层原理知道吗？5.cmake了解吗？6.如何把一个cpp程序链接到一个库函数，具体怎么做的，链接过程怎么做的？7.了解哪些常用的设计模式，除了单例还有啥？8.接口怎么写的，比如业务我要封装，不想让别人知道我咋写的，你怎么做？9.反问业务，基础太差被暴打了，还得加强，秒挂，十分钟结束了

智能指针，举例写代码出现的循环引用问题？shared-ptr?weak-ptr?unique-ptr?shared-ptr是线程安全的吗？C++11，C++14，C++17了解吗？多态？静态多态和动态多态？动态多态具体咋实现的？静态多态中函数重载C语言可以吗？静态多态中函数重载，操作系统如何判断实际要调用的是哪一个函数？指针和引用的区别？C++定义一个空类？空类里面有什么函数？tcp有粘包问题吗？udp呢？如何避免粘包？三次握手四次挥手讲一下？为什么需要三次握手四次挥手？第三次握手可以传递消息吗？当你一个tcp携带的内容很大，接受区怎么操作？了解哪些常用的数据结构？数组，链表，队列的应用场景？...

奥比中光 嵌入式软件一面。将近30min，自我介绍和经典八股1、const和define的区别2、结构体对齐，然后给了一个结构体让算他的字节，以及一字节对齐，两字节对齐，四字节对齐。3、IIC和SPI的区别4、linux或者rtos的进程通信相关的5、其他的都是项目相关的，问了挺多的感觉，还问啥想不起来了，但是大部分还是项目相关的，小部分八股，八股有的东西不太懂，他会给你举例子给你讲，整体感觉这家公司的面试形式挺好，很和蔼，但是好多没回答上来。

1.原子操作？C++11，C++14，C++17了解吗？2.智能指针，举例写代码出现的循环引用问题？shared-ptr?weak-ptr?unique-ptr?shared-ptr是线程安全的吗？3.tcp最大长度是多少？4.tcp有粘包问题吗？udp呢？如何避免粘包？三次握手四次挥手讲一下？为什么需要三次握手四次挥手？第三次握手可以传递消息吗？5.当你一个tcp携带的内容很大，接受区怎么操作？6.指针和引用的区别？C++定义一个空类？空类里面有什么函数？7.多态？静态多态和动态多态？动态多态具体咋实现的？静态多态中函数重载C语言可以吗？8.静态多态中函数重载，操作系统如何判断实际要调用的是哪一个函数？9.了解哪些常用的数据结构？数组，链表，队列的应用场景？他们的迭代器有什么不同？map和unordered-map怎么实现的？哪个效率更好？10.内存了解吗？内存越界的情况？会用什么内存工具吗？11.栈溢出了解吗？爆栈除了递归还有什么情况？栈的大小可以手动调试吗？12.编写程序出现的异常怎么操作的？如何定位的？假如项目上线？除了通过日志定位异常发生位置？你怎么知道项目哪里出现问题，如何快速解决？13.单例函数具体怎么实现的？假设多个线程同时调用单例函数？会发生什么？14.了解锁吗？是自己手动实现，还是用C++库p-mutex15. ET模式，为什么用ET？和LT的区别在哪？16. epoll和select,poll的区别？他们三者的时间效率怎么评估？不是时间复杂度。。。？select的最大长度是多少，如果超过了最大长度会怎么办？17.平常用什么开发语言？会python吗？并不会，全靠大模型代码生成。。。。18.反问？做什么业务？类似软件SDK服务，可移植性到不同开发平台，Linux，Windows，MAC，比如人脸识别啥的？和嵌入式不搭边，不和硬件打交道19.面试评价？表达能力还行，主要是逗面试官笑，自己也放松面，秋招随缘，还得了解更多底层原理，体现知识深度，东西都是根据简历问的，就一个Webserver，云存储那个项目没问，实习银行的也没问，竞赛科研也没问，和做的方向不搭边。20.java会吗，我说java不记得了，面试官听成了java不重要，给人家逗笑了，给我也逗笑了。面试体验还是很好的，看着面试官点头就愿意继续说，问的很宽很广，面试多注重简历，其他人的面经参考性质不大。

首先是自我介绍，询问是否清楚岗位要求，然后开始问问题然后问嵌入式用过哪些芯片I2C和SPI介绍一下，讲一下区别，再开发的时候遇到过哪些问题一般是如何进行调试，讲一下经验操作系统用过哪些，linux和rtos有什么区别opencv用过那些，具体举例windows端会用什么写上位机线程和进程的区别linux下如何创建线程，有哪些方法反问，问了一下业务，和团队规模开发周期

嵌入式 TCP传输过程中粘包的问题解决方法请简述你我理解的网络编程，http1.0和http1.1的区别请介绍C++11的用法，以及对他的认识你对系统编程的认识，如何处理多进程问题。

1、开局自我介绍2、主要求职城市是哪些3、为什么选择测试这行业4、你刚才说的性格很匹配测试，举例一件事说说、5、在学校有参加过什么社团活动吗？做了什么6、实习测试组有多少个人7、场景题：碰一碰支付怎么测试8、了解过我们公司吗没有问技术问题，我觉得我回答得也没毛病但是今天打开官网发现已经被淘汰了这样都能把我淘汰了，我没信心了，考虑转行了

1.自我介绍2.研究生研究方向和做的项目3.进程，线程，协程区别4.QT槽函数底层原理5.了解哪些涉及模式6.观察者模式如何用C++实现7.有哪些良好的编程习惯8.期望薪资9.反问体感很差的一场面试，面试官一进来就感觉不耐烦，果然八股和项目都不咋问10分面完，查官网反手就给挂了，纯kpi

#通信硬件人笔面经互助#1、自我介绍2、pwm输入捕获定时器怎么工作的3、虚拟地址和物理地址4、C语言的staic、const、extern、strlen、32位计算机结构体对齐sizeof5、C++的多态、重载6、堆和栈7、Linux字符设备8、socket服务端创建流程9、进程和线程、区别和联系、进程间通信、怎样做同步、信号量和锁10、iic时序、随机读取一个字符的过程，iic设备出问题的时候怎么排查、上拉电阻对iic速率有没有影响

九月初投递，大概二十多号给的面试机会。先自我介绍，问一些简历项目。面试流程：1.iic通讯时序简单介绍一下2.从机能不能主动断开通讯3.初始化配置参数 具体4.使用的标准库还是hal  区别是什么5.spi的几种通信方式简单介绍一下6.调试板子时候对底层驱动有了解吗7.pid p是什么含义  有什么作用8.陀螺仪这块.c文件是自己写的还是从哪移植9.操作系统上 进程上下文切换10.多任务通讯的方式有哪些11. 指针函数和函数指针区别希望对大家有用，祝大家早日拿到心仪offer

一面 自我介绍，简单介绍一科专业课，介绍课程设计，未来发展。

1. 完完全全的项目拷打，写什么问什么（揉碎了问）2. python基础概念可变数据类型/非可变数据类型导入路径修改可解释性特点等等（忘了）

## 一面主要问的是路径规划算法相关的问题。首先介绍全局路径规划，局部路径规划有哪些？然后问你熟悉哪个全局路径规划，阐述该路径规划算法的实现过程。接着问你了解SLAM建图吗？问如何利用SLAM建图。很多都没有答上来，回答得很不好，估计G。全程大概半小时。

1. 自我介绍2. 根据项目问八股3. YOLOV8跟YOLOV5的区别4. YOLOV8是怎么处理正负样本的5. 讲一下BN层6. 怎么处理样本不平衡7. 说一下U-Net8. NMS的流程9. SAM的微调讲得比较快，加上自我加上和反问就花了二十多分钟

1.实习，项目2.数据不平衡，focal loss3.BN层作用4.如何降低婴儿误检率5.语义分割了解吗6.Mobilenet系列发展等

算法岗 1. Lora原理2. qwen词表大小3. deepspeed原理4. zero原理5. 讲一下transformer结构6. 有哪些Encoder-Decoder结构模型7. multi-head attention原理8. 讲一下Stable Diffusion9. SD中，controlNet怎么结合进来的10. 大模型的训练流程11. clip原理12. 为什么clip比传统的分类模型更容易扩展13. 介绍一下styleGANPS. 大部分是对着简历看到啥问啥，因为我两段实习做了sd、stylegan、qwen的东西。（回忆不全）

前言 7月底从大疆车载实习结束，准备全职秋招了；看到牛客上许多大佬发的面经，受益匪浅，补齐了很多欠缺的知识点，遂开个帖子记录下秋招timeline和面经，回赠秋招一起奋斗的牛油们；附上一波之前日常实习的面经 第一弹 第二弹 背景 本9美硕，一篇信号处理+深度学习CCF-B，一篇通信物理层算法EI水会，都是一作；一段特斯拉无线软开实习，一段大疆车载感知软开实习；无竞赛无国奖。 美团-无人配送/机器人软件开发工程师 第一次笔试 2024/08/10  给一段代码，判断所用设计模式：工厂模式，抽象工厂模式 二叉树中序遍历 三道代码题，第二题返回值未用long long，导致用例通过率一直是0%，于是...

岗位：嵌入式base地：佛山一面9.13（大概30mins）1、自我介绍2、这些项目中对你个人成长比较大的是哪个项目？3、主要涉及哪些技术难点？4、项目中有遇到显示花屏的现象吗？怎么解决的呢？5、遇到过行对齐的问题吗？6、这几个项目中有遇到哪些难点？讲一下。7、uboot怎么添加一个命令？8、C语言和C++熟悉吗？9、指针用的多吗？大概讲一下指针的几种用途。10、mmap和read有什么区别11、mmap有几次拷贝？12、定义char* p指针，则sizeof(p)是多少？sizeof(*p)是多少？13、变量在内存中存储的几种方式？14、内存泄露一般发生在哪里？15、在函数中实现一个指针的内存申请，传入的形参是二级指针还是一级指针？16、结构体用过吗？结构体对齐了解过吗？使用过强制对齐吗？17、C++多态了解吗？18、你用过哪些SoC平台？19、IO口可以配置为哪些方式？20、你用过哪些IO方式？22、使用IO口时有遇到过输入输出能力不足的情况吗？22、简单讲一下这三种总线I2C、UART、SPI23、哪种总线传输速度最快？24、IIC随机读过程了解吗？25、IIC用过哪些设备？26、你用过哪种IIC的读写方式？（随机读/写、连续读/写）27、IIC连续写的一个过程？发几次起始信号、几次从设备地址？28、IIC的速率与什么有关？29、配置一个GPIO的外部中断，如何实现？30、中断流程了解吗？31、中断能睡眠吗？32、讲一下进程与线程的区别？33、我在线程里面分配一个10MB的变量内存，能分配到吗？34、用过同步吗？用过哪些同步机制？35、有遇到过死锁吗？36、大概讲一讲造成死锁的条件？37、用户空间和内核空间有了解过吗？分别用的什么地址？38、用户空间访问内核空间一般有哪些方式？39、内核空间如何拷贝用户空间地址的一个数据？40、内核中要操作物理地址，一般是怎么做的？41、虚拟地址有几种转换方式？42、讲一讲字符设备驱动编写的流程。43、你在项目经历中遇到过沟通问题吗？怎么解决的？44、调过摄像头吗？45、了解过v4l2吗？46、反问线下终面：拒了总结：八股轰炸

有两个面试官自我介绍技术面：主要是针对简历上的一些项目。问了我实习做的东西，还有项目，就大概问了一下。HR面：现在秋招的情况，学校考研的人数。答：现在都在找工作，可能想等秋招完再继续考研吧（两个面试官都笑了）问保底offer薪资是多少，地点，是做什么的，问我期望薪资是多少，对工作地方（佛山）有什么看法。（包住有食堂）没有什么经验，照实说了。因为 HR 有在压我的期望薪资，然后我说所以那个保底的不打算去，他们的产品不是我感兴趣的方向，而且薪资也不高。说看我成绩单感觉成绩还不错，为什么不考研。选offer的话会考虑什么。说性格的优缺点。反问：面试结果什么时候出回答：国庆前后第一次HR面，感觉不太行，没有表达我很想去他们公司想法，优缺点也是乱说。总的来说就是不太行，求大佬们给我一点建议。更新（10.7）进入录用评估环节