智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】26届春招3...

如图      

1. 判断一个对象是否是 Promise（使用TypeScript）面试写法 function isPromise<T = any>(val: any): val is Promise<T> { return ( val !== null && (typeof val === 'object' || typeof val === 'function') && typeof val.then === 'function' ) } 面试讲解要点核心标准不是 instanceof Promise Promise 的本质：thenable（拥有 ...