1. 自我介绍2. 说一下 C++ 里的多态，虚函数表是怎么工作的？答案： 如果只答“多态就是父类指针指向子类对象”，会比较浅。 更完整的回答应该分成两部分：语言层面的多态，以及底层实现。C++ 里常说的多态主要是运行时多态，也就是：基类定义虚函数子类重写虚函数通过基类指针或引用调用时，实际执行子类版本底层上通常依赖虚函数表 vtable 和 虚函数表指针 vptr。 对象里通常会有一个隐藏的 vptr，指向该类型对应的虚表。调用虚函数时，程序先通过对象找到虚表，再从虚表里取出对应函数地址完成动态分发。多态的优点是扩展性好，适合做接口抽象、框架回调、策略替换。 代价主要有：多一次间接调用对象里...

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2.1 异常 vs 中断（务必掌握）什么是异常？什么是中断（Interrupt）中断就是 让 CPU 暂停当前任务，优先处理紧急事件 的机制。CM3 的所有中断机制都由 NVIC 实现。虽然 CM3 是支持 240 个外中断的，但具体使用了多少个是由芯片生产商决定。CM3 还有一个 NMI（不可屏蔽中断）输入脚。当它被置为有效（assert）时，NMI 服务例程会无条件地执行。类型示例优先级范围调度者系统异常（Exception）Reset、HardFault、SysTick、PendSV固定内核外设中断（IRQ）USART、TIM、DMA、EXTI 等可配置NVIC在 ARM Cortex-...