大家好，我是花海，B站技术专家，平时会在牛客分享一些面试复盘和技术思考。如果你在准备面试、修改简历，或者对职业规划有疑问，可以找我免费帮你看看简历、聊聊思路。目的是帮大家少走点弯路，今天我们来继续看面经。今天这份面经聚焦于操作系统和Linux底层原理，问题非常经典，从概念辨析到实战排查都有涉及，能系统性地考察候选人的基本功和解决问题的能力。1.Linux平常使用吗？线程和进程的区别，还有什么类似进程和线程的吗？什么是协程？这个问题旨在确认你的开发环境熟悉度，并深入考察对并发核心概念的理解层级。进程是系统资源分配的基本单位，拥有独立的虚拟地址空间、文件描述符等资源，隔离性强但创建和切换开销大。线...

如题，今天微信上面问HR多久能发offer，结果HR问我方不方便接电话，其实当时鼠鼠就能感觉情况不对劲了，HR说offer审批要给部门的leader审核，结果审核的时候leader感觉我还是不太合适（也没说哪不合适），然后审批就失败了HR说后面会努力再帮我申请一下，但我感觉说的是些安慰人的话吧，毕竟第一次都没通过后面怎么可能会通过呢其实如果面试过程中把我挂了我都不会这么难受，但是面了整整四面到头来还是没走到最后一步，鼠鼠知道HR面也可能会挂人但是没想到自己居然真的这么倒霉，投个日常实习也能在HR面挂掉唉，无语凝噎了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...