在迈瑞干研发，具体薪资不便说，但是可以说下大概的工作情况。主要工作内容就是把研发设计的东西落实，听起来蛮简单，但是落实过程中涉及的工作细项就很多了，控成本控质量等等。往往一个工程师手上不会只有一个项目，项目并行是正常现象，因此工作基本处在饱和状态。加班各行各业都有，不要把工作想的太理想化了，起码加班的福利补贴迈瑞有落实，加班时长每个项目组都不同，看领导怎么安排了，我们项目组领导只控ddl，自己的时间比较多。

目前手里一个C9的研究生offer，还有一个字节的开发岗SP，咋选呢？1. 感觉读研毁约不太好，但组内氛围不太喜欢，学校level和自己本科学校相比也没有质的提升，自己也明确了不喜欢做科研。2. 字节这边工时比较长（10-10-5，偶尔周末加班），不确定能不能坚持下去。春招有必要再找找工作吗？

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利