四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

回答了 95%的问题，3 天没信息 g

月薪2万起还管住宿，还做什么Java开发，投递一下不过分吧😆

4月10号提交盲审，做纯仿真的，总感觉自己会挂，已经开始搜挂了该怎么办学校要求是平均分65合格，两个盲审老师，如果有一个不合适就送二次盲审，再不合格就延毕了后面成果，我有一篇SCI三区的一作和一篇同门发的SCI二区的二作，不过我也没标一作还是二作，也没标几区。小论文真的有用吗？