1、总线协议总线协议如果弄清楚了能够在面试中获得加分用过通信协议（SPI、IIC、UART等），一定要清楚具体细节。spi、ii2c的通信模式，几根线？IIC和SPI区别，UART奇偶校验？RS232、485、CAN、直连还是交叉等、SPI CAN？手绘I2C时序图？画图解释can报文；项目中用到了spi，spi有几种工作模式，简单介绍一下。问了modbus协议中的一些内容通信协议怎么设置的蓝牙有遇到过丢包吗？串口数据格式，空闲电平串口你是怎么接收数据的，怎么判断一帧数据结束啥的？I2C自己写得还是调库？驱动过哪些设备？通信过程？主机读完一个字节会应答吗，通信时应答和结束时应答有什么区别？更多...

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一面 35min经典自我介绍。长达25min的项目问题。（我PDF简历上贴了演示链接，但是面试官说打不开？？？）一个向量绕一个点怎么旋转？（这里我说我不会图形学，所以跳过了）那你了解点积和叉积吗，简单说说看看？应用场景？了解协程吗？协程是异步还是同步？项目里面有用到协程吗？你项目里面用到了接口吗？一个逻辑题：斗地主中的“飞机”怎么判断？你怎么设计数据结构来解决这个问题？那假设现在是有“癞子”的情况呢？（然后我BalaBala讲了一堆，看面试官最后的说法，大概说对了）。反问环节。请问贵公司对于鱼苗夏令营是一个怎么样的安排，参加夏令营的同学们会学习到什么知识？听说贵公司不止在研保卫萝卜，请问还有哪...