岗位：自动驾驶方向二面面了差不多一个小时…1、自我介绍2、简历深挖，面试官很专业，拷打开始3、项目介绍（车控规划），然后深挖，挖挖挖！4、项目团队中的角色，负责了哪些模块，感知，定位，决策做了哪些5、动态障碍物部分深挖，相关的约束和损失函数具体怎么设计6、遇到最难的是那部分，怎么解决的7、怎么处理横纵向控制器的干扰，具体细节举例说明8|、C++八股上难度，疯狂追问拷打9、智能指针10、反问11、总结就是问的很专业很细

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分享一下面经 2024.04.12 一面 无自我介绍 写两道算法题：LRU 和多线程安全的计数器（就用互斥锁对 count 变量进行一个保护，然后面试官提示 C++ 当中有原子变量可以使用，具体的原子变量对应的操作忘记了） 为什么转专业？ 堆区、栈区、静态区的使用场景 内存泄漏是什么，有什么工具检查内存泄漏（答了 valgrind，然后扯了下 RAII） 常用的容器（vector、map、unordered_map 等） 介绍 vector 的底层原理 如何相对更加高效的使用 vector？（提前预留空间，调用 reserved 函数） volatile 关键字作用 僵尸进程怎么形成的，Li...