投的是荣耀终端的嵌入式软件开发岗，方向是 RTOS 和底层驱动。一面是视频面试，面试官是个做底层系统的工程师，上来自我介绍完直接开始问技术，没有任何寒暄。整体风格是问得不多但每道都很深，基本上你答完他会继续追问细节，答不上来他会换个角度再问，感觉是在摸你的知识边界。RTOS 相关的问题占了将近一半，MCU 底层和驱动也问了不少，C++ 只问了一道但追问了很久。总时长大概五十分钟，底层基础不扎实的话会很难受。1. RTOS 的任务调度器是怎么工作的？抢占式调度和时间片轮转的区别是什么，FreeRTOS 里是怎么实现的？答：任务调度器的核心职责是决定在任意时刻哪个任务占用 CPU。调度器维护一个就...

最近在跟几个低年级同学聊嵌入式，发现大家其实都有一个问题：不知道什么时候该干嘛比如：•要不要一上来就学Linux•项目要做到什么程度才能找实习•大一是不是太早，大三是不是太晚这些我当时也是一路踩坑过来的简单说一下我现在的情况：已经确定走嵌入式方向，也拿到一份相关offer（芯片厂方向）中间也尝试过别的方向（比如安卓），但最后还是更想做嵌入式如果让我重新从大一开始，我会这样走（简单说几点）：1️⃣ 大一：先把C打扎实，别急着做复杂项目2️⃣ 大二：开始接触Linux，理解基本系统3️⃣ 大三：重点放在项目 + 实习（具体细节就不展开了，不然太长）如果你现在也在纠结这些，可以留言或者私我聊聊我这边也在考虑要不要建个小群，主要是整理岗位信息 + 分享一些经验，先看大家需求

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...