我第一家是小公司，做工业物联网终端。进去第一天就被安排：“这个STM32的ADC采样不准，你去调调。”然后…我就开启了“嵌入式版荒野求生”：项目规模小，但啥都得碰：公司就5个工程师，我从画PCB（跟着师傅改Layout）、写驱动（I2C传感器读取）、调RTOS任务调度，到写上位机串口调试工具，全沾边。甚至帮测试同事焊板子、修烧录器…资源有限，倒逼自己解决问题：没有现成的HAL库封装，寄存器手册翻烂了才搞明白DMA传输；示波器只有一台，得和硬件组抢着用；遇到SPI通信丢包，只能自己抓波形、查时序，最后发现是晶振电容值配错了…成长快，但容易“野路子”：因为没人带，所有问题都得自己查资料、试错，半年下来对MCU外设、通信协议（Modbus/Can）的理解比课本深10倍。但缺点也明显：代码没规范（变量名全靠拼音缩写）、文档基本靠口传，离职后接手的人直呼“看不懂”。

FreeRTOS 面试到底考什么？这一篇给你讲明白。从任务调度、内存管理，到中断通信、同步机制、定时器与系统移植，嵌入式面试中最常问的核心问题，这里全部帮你整理好了。内容从基础到进阶，适合快速复习 + 查漏补缺。推荐题集来自《C/C++ 嵌入式面经专栏》，已更新多篇高质量内容，覆盖嵌入式开发核心知识，帮你系统提升，稳过面试。一、FreeRTOS 核心机制（理解本质）1.1 FreeRTOS 内核最核心的几个组件分别负责什么？1.2 一个任务从创建到运行，会经历哪些状态？每个状态的本质是什么？1.3 任务是如何从 Ready → Running → Blocked 之间切换的？1.4 什么叫“上...

有4月6号笔试完接到面试邀约的吗，笔试最晚几天出结果？

这是一位学员投稿的经纬恒润嵌入式软件开发岗位一面面经。整体看下来，这场面试的题目覆盖面比较广，但难度不算特别高，主要集中在嵌入式开发的基础知识，包括 C 语言、STM32/单片机常识、SPI/I2C/TCP 等通信相关内容，以及一些和硬件认知有关的问题。如果平时有做过单片机项目，学过 STM32，复习过 C 语言和常见通信协议，这套题其实是比较典型的一面风格。一、面试题目整理根据学员投稿，面试中提到的问题大致如下：static 的作用static 在函数里面的作用SPI 在什么地方用了I2C 的起始信号，几根线函数指针和指针函数的区别TCP 的握手和挥手结构体和联合体的区别低功耗时的电流、正常...