双非本，一线城市【Offer1】公司：insta 360岗位：嵌入式薪资：接近40w优缺点：优点wlb，感觉公司未来前景好，主管记得我缺点感觉开的略低，不太熟悉那边环境，大厂感觉容易当螺丝钉，相机行业不太感冒【Offer2】公司：初创（具身智能）岗位：嵌入式薪资：接近50w优缺点：优点人少，有机会成为核心人员，工资高，实习过一段时间，具身智能行业前景特别好缺点太小了，业务不清晰，实习干的活一直很杂，跟团队结合度目前不高已签影石，可能毁三方

做嵌入式久了会发现，真正让人难受的面试问题，往往不是“会不会用某个外设”，而是那些一听就知道没做过项目根本答不上来的问题。下面这些，就是我遇到过、也确实很刁钻的嵌入式面试问题。1.「这个问题你是怎么复现出来的？」不是问怎么改，而是先问你怎么复现。这类问题在考：你有没有构造测试条件是靠偶然撞到，还是系统性定位有没有复现思路和手段如果项目里没被 bug 折磨过，很难答清楚。2.「设备跑三个月后死机，你会从哪几步开始查？」这是典型的工程经验题，涉及：内存泄漏、堆碎片任务栈溢出看门狗、日志、异常捕获重点不是点名技术，而是你有没有长期运行的意识。3.「中断里能不能用 malloc？你项目里怎么处理的？」...

视频面试时会给你发一个文件，说是要按照文件里面的要求实现功能，然后要把代码和数据库设计都提交了，才能进行下一步面试，这个时候就感觉不太对了，果断拒绝不做，就没有后续了。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...