Momenta是进度最快的一个，上午开始面试，晚上就发offer了。点赞1面：约25分钟1.自我介绍2.了解ROS的哪些机制？项目开发中用到了ROS哪些机制？3.瞳孔识别怎么做的？用到的是模型吗还是简单图形处理？讲一下当时的主要步骤？4.看起来你很了解Freertos，讲一下FreeRTOS的基本特点？5.了解哪些传感器的使用？比如IMU GPS在使用的时候需要注意什么？6.开发机器人六自由度的时候，如何对传感器进行数据融合的？7.C++共享内存你们是如何用的？你还了解哪些多线程之间的保护机制？8.最快什么时候入职？能实习多久？9.反问：去了做什么十分钟约二面。2面：约25分钟1.自我介绍。2.针对项目问了一些问题，类似一面。3.C++与C语言的主要区别，讲一下？4.确定了下入职时间。全程无八股无手撕（面试官本来打算有，后面看了自我介绍以后聊的还可以，最后就没整）

一、Java基础重点内容面向对象：封装、继承、多态equals 与 hashCodeString、StringBuilder、StringBuffer重载 vs 重写深拷贝 vs 浅拷贝准备方法熟悉核心语法和设计思想能解释常见面试题原理配合刷经典基础题二、集合框架重点内容List：ArrayList、LinkedListMap：HashMap、ConcurrentHashMapSet：HashSet、TreeSet高频考察HashMap 底层结构扩容机制hash 冲突解决JDK7 与 JDK8 实现区别准备方法理解底层数据结构能说清 put / get 过程理解不同集合使用场景三、并发编程重点...

发一下问题给大家参考，攒攒人品！有面试过同岗的朋友欢迎评论区交流1.实习拷打2.hashmap的底层原理，哈希冲突了怎么办3.java有哪些锁工具4.CountDownLatch原理5.读写锁怎么使用6.项目里这个接口优化是怎么实现的7.快排和归并的过程，区别8.IOC9.Spring bean的生命周期10.G1垃圾回收器11.java有没有排序的map12.Hashmap是不可排序的，如果要实现排序该怎么做，如果value要排序该怎么做13.如果要使用对象作为hashmap的key，该怎么实现14.Threadlocal之间该怎么通信（我说业务层上进行）15.红黑树是什么，还有个问题忘记了，好像是红黑树插入会遇到什么问题16.JWT和cookie session的区别17.JVM调优的相关问题算法：给了三道1.写SQL，要写建表和查询2.用线程池写死锁

自我介绍如何理解Mysql中的事务？对于Java内存模型是否有了解？JUC并发编程中的数据结构用到过哪些？是否有JVM调优经验？Mysql中有一个表，有a,b,c三列，b是索引，a是主键，当where b = 1时，要经历多少次IO？Mysql中聚簇索引和非聚簇索引的区别？如果出现慢SQL了怎么查看执行计划？项目中用到的RAG有哪些了解？对于分布式锁有哪些了解？如何用redis实现分布式锁？对于垃圾回收是否有了解？手撕 最长的不包含重复字符的子字符串感觉对于Mysql与Redis的询问更多，需要自我加强！