地平线 一面 7.18 30min 1. 自我介绍 2. 挑一个自己做的最好的项目讲一下 3. 用户态程序访问到空指针，最后出现segment fualt报错，这中间操作系统发生了什么 4. 追问简历上另一个毕业设计的项目 5. 看过linux内核吗 6. 想偏linux还是mcu多一些 7. 打开windows画板共享屏幕，画一下前面讲过项目的流程图 8. 写过多少行代码，看过多少行代码 9. 看过freeRTOS源码吗，如何对其内核功能进行裁剪 10. 你之前做的所有项目中，遇到的最大困难是什么，怎么解决的。 11. 对于一个新东西的学习，你是怎么做的

自我介绍，然后问你项目用的是什么语言，是如何学习的。我回答的是C，大一学的。然后问一些八股，static，对指针的理解，野指针。后面问项目，介绍一下科研项目，问硬件部分是用什么软件，通信算法是用matlab还是simulink。如何将通信算法移植到单片机上。问电机项目，介绍一下电机，你当时为什么做这个电机项目。介绍一下SVPWM，和普通PWM有什么区别介绍一下电流环，介绍一下速度环。问实习经历，我这个是校企公司，离学校近，科研项目是在公司做的。问我对智能汽车这边的知识和软件有什么了解。我说我调剂来的汽车岗，目前还不太了解。对工作地点有什么想法。对加班出差有什么看发，频率，几个月半年出差能接受吗。反问面试通不通过会发消息吗，他说都会的。

面试时长：40min1.自我介绍2.意向地，原因3.项目中多进程和多线程设计4.项目细节5.芯片选型，性能6.守护进程拉活深挖，拉不活，兜底7.项目二中bootloader详述8.固件升级深挖细节9.协议栈深挖10.项目三主要工作细节11.实习相关12.竞赛相关13.课题相关和一些建议反问1.多久出结果2.不同base地业务

1.徐工矿机，说是17左右，一个月13500。2.维信诺合肥，1.4*14，白菜价跟网上说的一样，责任制无加班费。3.康冠科技惠州，16500一个月，总包231000。管住宿。本人山东人，请问咋选择。