9.23 顶着台风天🌀面可能是秋招最后一个技术面30min 全程只问了项目，无八股无手撕问的比较发散除了问和项目相关的iic时序，通信不通可能有哪些原因，我做的iic/spi驱动中涉及的寄存器具体有哪些，分为几类并详细介绍，如何确认spi设备处于什么状态，总线设备和中断具体如何实现注册，要说出具体函数名😢还问了你理解的控制器需要做哪些开发，了解动态打印吗，Linux系统为什么不是实时性系统....最后还问了职业规划，总结与其他面试者相比的个人优势，为什么不读研碎碎念：我的秋招接近尾声，这场已经无关紧要了，没怎么准备就上了，聊的不算好，有好几个问题都没get到面试官的意思，在楼梯间里重新体验了一把8月刚开始面试的汗流浃背😇😇😇

一面(30min)1、自我介绍2、对岗位的了解3、你过往经历中印象比较深刻的一个项目是，是哪个？在这个项目中，你的工作内容是是哪部分？4、为什么选择我们公司？5、FreeRTOS的原理6. UART、IIC、SPI的区别7、SPI和IIC的从机是否能主动向主机发数据？8、嵌入式当中malloc 的原理 9、所用BLE是什么形式？用的什么协议？10、FreeRTOS任务之间切换的原理11、两个任务之间，比如说任务一任务二，它们运行的时间是一样的吗？12、任务通过哪个中断去触发这个切换？13、两个 MCU 之间通过SPI通讯，如果从机它有数据要向主机发，要怎么设计？14、未来的 3~5年，你对这个...

自我介绍 项目深挖std::vector的扩容机制是什么？扩容时代价多大？如何避免频繁扩容？C++中malloc和new的区别？delete和delete[]能混用吗？如果类中有const成员或引用成员，能否自动生成移动构造函数？为什么？什么是内存对齐？为什么需要内存对齐？如何手动控制结构体的内存对齐？进程和线程的区别？进程间通信有哪些方式？哪种效率最高？线程同步有哪些机制？std::mutex、std::lock_guard、std::unique_lock的区别？什么是虚假共享（False Sharing）？如何避免？手撕：实现一个线程安全的环形队列（支持多生产者多消费者）如何使用Valgrind或ASAN排查内存泄漏和越界问题？你在项目中用过吗？如何用GDB调试死锁？thread apply all bt 这个命令有什么用？什么是虚函数表？多重继承下的虚函数表结构是怎样的？Epoll的水平触发和边缘触发有什么区别？使用场景是什么？讲一下TCP拥塞控制机制？TIME_WAIT状态的作用是什么？

1、自我介绍2、C语言3、介绍一下static和volatile关键字，什么时候会用到volatile4、小端系统，强制一个字节对齐怎么做5、串口通信波特率一般多少6、DMA用过吗，在哪里，它的作用7、SPI、IIC8、如何选择SPI速率10、优先级反转11、Linux使用经验12、单片机最小系统13、boot loader总共差不多30min，面试官很年轻。