苯人双9电气，女生【Offer1】公司：上飞院 上海岗位：电控硬件薪资：第一个完整年总包22-24到手约18，5年总包30，公积金双边12%优缺点：wlb，稳定，但在上海，（外地人，父母国企底层普通家庭，不需要我赚钱补贴也不能给太大帮助），不知道好不好跳槽其他行业做硬件【Offer2】公司：新凯来 深圳岗位：单板硬件薪资：税前2.1*15，公积金5%优缺点：公司前景不明朗，加班996，不知道干几年是否好跳槽【Offer3】公司：航天801所 上海岗位：电类某岗位薪资：写的首年税前22-35（范围太大了吧，hr说看绩效定，面试时问了面试官说我这个岗位的薪资取范围的中上，另外不知道会不会倒挂）优缺点：听说886，薪资涨幅还行，这个所比较小不知道发展如何，内部情况不好打听【Offer4】公司：中微公司 上海岗位：控制工程师薪资：税前25-30万，+股票优缺点：955有加班费，听起来对员工挺不错，在里面干控制可能不好转行，不太了解芯片行业仰卧起坐型选手，偶尔也想为了钱卷一下但能力又卷不过别人，自己对央企私企没有什么倾向，只是想去在各自赛道上对比、大家都觉得更好的地方。我硕士研究方向在真正工作中不太能用到，所以投的都是沾点边的、比较多且热门的岗位，而且我一开始技术肯定一般，不想在前几年有被裁的风险，还想留有跳槽的余地（消费电子、手机厂、汽车、dji…）求助走过路过的好心人给点建议，投票顺便评论下原因，马上都拖不了要签了(:з」∠)谢谢谢谢🙏

一、面试现场最常让手写的代码（高频必背）1. 路径/轨迹规划基础- A* 或 JPS 伪代码（C++/Python）- RRT / RRT* 极简实现（必考）- 栅格地图路径搜索、碰撞检测逻辑2. 机器人运动学（必问）- 多自由度机械臂正运动学（DH + 齐次变换）- 数值逆运动学（阻尼最小二乘 DLS）- 雅可比矩阵计算、奇异值判断- 自碰撞检测逻辑（面向人形/双足/多关节）3. 最优化基础（岗位核心：姿态最优）- 简单二次规划 QP 伪代码- 梯度下降 / 牛顿法求解姿态最优目标函数- 带约束优化（关节限位、避障、姿态平滑）4. 基础避障算法- 人工势场法（APF）- 动态窗口法 DWA 思路 + 伪代码- 基于距离场的碰撞规避逻辑5. 轨迹平滑- 五次多项式轨迹插值- B 样条 / 贝塞尔曲线- 最小 jerk / 最小加速度轨迹优化二、岗位核心专项：全身规划 & 通过性（重点准备）1. 全身运动规划（Whole-Body Planning）- 基于 QP 的全身控制伪代码- 浮动基机器人动力学简化（能讲+能写公式代码）- 重心优化、零力矩点 ZMP 简化计算2. 通过性（Passability / Navigability）- 地形评估、可达区域判断- 姿态自适应调整代码逻辑（爬坡、越障、台阶）- 多约束下姿态最优求解流程3. 姿态最优求解- 目标函数：能耗最小、姿态平滑、重心最低- 约束：关节限、碰撞限、视野/任务约束- 调用 OSQP / NLOPT / IPOPT 等求解器的代码模板三、Learning-Based 规划（加分但必准备）面试官不问代码也会问思路，最好能写极简示例- 简单强化学习：DQN/PPO 极简网络结构- 模仿学习：行为克隆（BC）极简训练+推理代码- 学习预测：简单 LSTM/Transformer 状态预测伪代码四、工程化 & 框架能力（面试官非常看重）1. 规划框架设计（C++）- 规划器基类 + 派生结构（AStar/RRT/MPC）- 线程安全、数据队列、回调机制- 模块解耦：感知→地图→规划→控制2. 仿真相关代码- MuJoCo / Gazebo 环境交互- 机器人状态读取、轨迹下发、碰撞回调- 批量测试、自动化评估脚本（Python）3. 常用开源库使用（必须会写调用代码）- OMPL 规划器调用- NLOPT / OSQP / qpOASES 求解器- Pinocchio / KDL 运动学动力学- Eigen 矩阵运算、SVD、雅可比五、如果时间紧，优先准备这 8 套代码1. RRT*（必背）2. 数值逆运动学（DLS）3. 雅可比与冗余机器人零空间优化4. 五次多项式轨迹5. 简单 QP 姿态最优求解6. A* 路径规划7. 全身规划优化伪代码8. 学习型规划（BC/PPO）极简示例银河通用目前有需求，招算法职位，地点北京和深圳，有兴趣接触可以私聊

25届985本硕软件工程，校招进了军工研究所，有事业编制，月工资税前1.1w，年终10w左右，工作会加班但总体强度不大，但是工作内容全是杂活儿和一些项目管理，对个人基本没有提升，也和专业完全不对口，想跳槽出去找工作，之前的实习经历基本是java后端开发，研究生在学校做过大模型agent相关，但是现在毕业了大半年了，对于简历上的项目熟悉程度也比较低了，走社招面试容易被认为项目经验不足，跳槽难度较大。纠结要不要跳槽，和准备的方向，请大家给点意见！

业务扩张，组里hc多，目前对人才需求量大，跳槽涨薪可观。作息也没有传的那么可怕。toB团队 商家平台 开放平台base上海**********