嵌入式 他是按着简历上的技术点挨个问，或者说是与他们相关的技术1.字符串数组与字符串有什么区别2.GPIO的驱动,PWM的原理，I2C与SPI的通信的区别TCP和UDP分别的优缺点

1.自我介绍2.主要掌握什么语言（c shell脚本）3.用到什么开发软件（答了source insight notepad++ vscode 面试官补充了一个git）4.在项目中遇到的困难以及如何解决带来什么收获（答了uboot移植过程没有保存lr进行压栈弹栈  还有一个是全局变量显性初始化为0但是实际不为0 没有清bss 但是面试官觉得我还没有深层次进行复盘）  这个感觉比较重要5.简述了一下uboot启动流程6.主要用到什么通信协议： I2C UART SPI 简述一下I2C的通信特点以及时序7.项目学到什么新兴的技术8.Frtos rtthread线程带来的好处9.使用信号量主要是什么类型10.了解原子操作吗 主要用在哪里 有什么好处11.信号量使用过程有什么问题 自旋锁 互斥锁（面试官补充全局变量会常用到 线程没怎么复习）12.主要用的是阻塞还是非阻塞13.针对竞赛：如何沟通 如何安排任务（我详细答了我的电赛 强调4天3夜时间想要获奖对于配合沟通非常重要）14.觉得自己在团队中是担任一个什么角色（分派任务 执行任务 监督管理）15.入职时间以及入职时长16.对家庭/发展/城市/岗位/行业/职位/薪酬进行排序17.你觉得你自己是一个什么样的人18.家庭情况，家庭成员...19.职业规划以及生活规划（生活规划暂时还没考虑那么远）20.了解公司在哪里吗21.一个月可以接受加班时间22.怎么看待加班23.自己进入公司有什么优势（答了活力和效益）只记得这些了反问：24.驱动开发主要针对哪些方面25.对我面试表现评价如何给出建议（要对基础知识进一步加深 因为我有几个答得不是很好）26.公司加班一般时间是多久一共面了40分钟 没面过这么久哈面试官人贼好 一开始是有点紧张的 不过后面面试官就是看我答错了也会给我提醒 希望以后遇到的都是这种面试官

有没有汇川技术oc的佬？这公司怎么样？薪资是多少？