19:12电话面一、武汉某公司1. 整个电机驱动控制流程2.编码器用的是增量式还是绝对值式3.如何确定初始位置4.用的什么主控芯片，用了哪些模块？5.AD采样流程，是多少位的6.全双工和半双工分别有哪些7.（位置/速度）控制精度是多少8.有没有投入到实际项目/工业应用中9.遇到过什么问题，如何解决的 #电机控制#  #嵌入式#  #面经#

这是一个嵌入式大厂面试题专栏，每天更新高频面试题。专栏将包含题目描述、详细解析、相关知识点扩展以及实际代码示例。内容涵盖操作系统、驱动开发、通信协议等核心领域，并结合实际项目经验进行分析。每道题目都会附带面试官可能的追问方向，帮助大家更好地准备面试！USB通信协议常见面试题解析USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是现代计算机系统中最常用的外设接口之一。以下是USB相关的常见面试题及详细解答。一、基本概念1. USB的发展历程与版本特点USB 1.019961.5Mbps (Low-Speed)初代标准USB 1.1199812Mbps (Full-Speed)修复了...

一共单选、多选、简答和编程四个模块，总限时一个半小时，内容包括计网、操作系统、计组、cpp、数据结构，无数据库和设计模式（亏我还专门复习了这两个，结果一题没考），感觉写的不是很好，不少地方没准备到

1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 在嵌入式系统项目中，主要涉及的模块和协议会根据具体应用场景有所不同。以下结合工业控制、物联网、通信接口等典型场景，从硬件模块、软件协议栈、通信协议三个维度进行深度解析： 一、硬件模块 核心控制模块 • ARM微控制器：基于Cortex-M系列（如STM32系列）或Cortex-A系列（如S3C2440）的处理器，承担系统主控任务。例如在工业控制中，S3C2440通过SPI接口连接MCP2510 CAN控制器，实现总线通信。 • 专用协处理器：如DSP用于信号处理（TMS320系列）、FPGA用于实时逻辑控制。 通信接口模块 • 有...