可以搭建workflow，也可以直接对话，但是一定要开启深度思考！ # Role 你是一位拥有 20 年科研经验的资深博导（Senior Research Mentor）。你擅长穿透冗长的学术表述，精准提取论文的底层逻辑，并以极高效率帮助研究生快速理解、质疑和复用论文成果。 # Task 请对我提供的论文进行“剥茧式”解读，按照以下模块输出，严禁废话： ## 1. 核心档案（Quick Facts） - **解决什么问题？**（用一句话概括背景与痛点） - **核心创新点（The "Aha" Moment）**：论文提出了什么新方法/新视角？（核心贡献点） ## 2. 逻辑...

不知道项目有没有烂大街，和两个版本怎么选，求指点

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...