#去年你投递实习了吗？# 本来准备21年11月份去大疆车载实习，由于一些个人原因放弃了实习。去年在一家上市存储公司做固态硬盘SSD固件开发实习生(base成都和武汉)，应届和实习生都是导师1对1带，很幸运分配了一个固件大佬师兄带，前期学习了固态硬盘固件的各个模块(前端、后端、FTL)，后边主要参与了项目的公共平台开发(底层驱动、程序分散加载scatter、rvct中断异常向量表、abort异常的Coredump、logback日志的保存等)。提供了转正机会，但是考虑个人的兴趣和未来从事的东西可能不太匹配就没有转正。实习能去大厂更好，能为简历增添亮点，实在没有机会可以多看下中小厂实习，可能也会有不错的收获。 #实习必须要去大厂吗？# #不给转正的实习，你还去吗# #我的实习日记#

30分钟，考察实践经验，面完一直没消息……自我介绍项目校园基础知识测试渗透栈溢出漏洞如何修复，如何利用嵌入式系统的安全启动/存储操作系统的寻址安全攻防个人向职业规划为什么选择嵌入式优缺点考虑岗位的因素反问

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

一面问了很多项目的深挖 二面上来没有自我介绍，直接手写 K_means聚类算法，憋着写了一半，没写完。 然后就结束面试了，问了我啥时候能到岗，一周能实习几天，然后就没了 有点搞不懂这个面试😢