整体面试还是不错的，但是没后续了，不知道是哪里出了问题1.实习拷打2.讲一下Sparse4D3.离线模型相较于在线模型能有什么特殊设计4.nuscenes计算评估指标时是根据什么匹配det和gt的5.代码-长度为m的子序列乘积的和

1. 常见 STL 容器有哪些？vector/list、map/unordered_map 的区别与使用场景常见容器：vector、deque、list、set、map、unordered_map、unordered_set、queue、stack。 vector vs list： vector 连续内存，随机访问 O(1)，尾插高效，cache 友好； list 链表结构，任意位置插删 O(1)（已知迭代器），但随机访问差、cache 不友好。 map vs unordered_map： map 红黑树，O(logN)，有序，可范围查询； unordered_map 哈希表，均摊 O(1)，...

25分钟 1.自我介绍2.介绍实习经历中opencv的处理过程，用过哪些函数？有没有了解过底层的逻辑？3.PID在进行调试的时候，你是遵循什么原则，能不能具体的解释一下过程？如果说响应速度很慢，震荡很大，你会先调哪个值？4.ROS架构中有了解什么机制吗？ROS通信机制在话题收发的时候是属于同步还是异步？5.TCP/UDP协议中，你为什么要选UDP协议？如何避免丢包？6.了解线程同步机制吗？你了解哪些线程同步机制？有没有写过线程池？7.智能指针用过哪些？unique_ptr传入函数的时候应该怎么做？move()底层了解吗？shared_ptr主要用来做什么？8.了解cuda编程吗？9.共享内存涉及到同步机制还是互斥？为什么用互斥？10.C++的模板了解吗？模板定义在hpp里还是cpp文件里？面试官表示更想要计算机专业的学生，无后续

最近也到了春招了，想跟大家分享一些C++面试的经验，大家有什么经验分享都可以补充。一、面试前的准备1.1 知识体系梳理面试不是临时抱佛脚，而是系统性的准备。建议按照以下模块梳理：基础必备数据结构与算法（重中之重）C++语言特性（从C++98到C++17）操作系统原理（进程、线程、内存、IO）计算机网络（TCP/IP、HTTP/HTTPS）数据库原理（MySQL为主）进阶内容系统设计与架构分布式系统理论高并发、高可用设计性能优化实战开源项目源码阅读1.2 简历优化技巧简历是你的第一张名片，要让面试官一眼看到亮点。项目描述的STAR法则Situation：项目背景和规模Task：你的职责和目标Ac...