面试官1：你觉得你凭什么能胜任这个职位：答：我在研究生和本科生期间有接触过，嵌入式单片机类的项目、嵌入式linux项目面试官1：请你介绍一下从IIC到欧拉角的计算过程，答：讲了一下IIC配置的软件IO及通讯时序图面试官1：请你讲一下CAN总线协议答：CAN总线使用的是差分电压来输出逻辑0和1，能加大传输距离，抑制工模干扰，然后一帧数据格式大概为：设备地址码、数据长度控制码、数据码、数据校验码、结束码面试官1：巴拉巴拉，CAN总线在传输的时候什么什么header什么什么答：我只是学了他的基础知识，没有实际使用过面试官1：C和C++，你觉得他们有什么区别、C++你是怎么使用的答：一个面向程序，一个面向对象、C++实例化一个类，里面包含这个类的成员属性和对这些属性的操作函数，答得一坨屎，面试官2：FreeRTOS，你的三个任务控制，请问你是怎么实现的（考察对FreeRTOS的使用经验）答：一坨屎，自己答得很含糊，被问了三次，“那我换一个问法”，才说什么挂起，什么就绪态，现场恢复面试官2：uart串口通讯，万一通讯出现异常，你是怎么解决的？异常后怎么处理答：我在发送的数据上，前后都加上校验码，还有一个数据的长度，收到需要进行校验，（后面尴吹，什么超时重发，什么接收不到就算了）再后面，就是什么自己讲最近的项目，什么结构体，什么函数指针，什么成员变量，起始两位面试官人都挺好的，没有特意为难我，都是在尽职地做好自己的工作，也没有敷衍我，技术面了25分钟，全程下来非常专业，也有刻意的引导。有些项目，回答得很套路，一点都不像自己总结出来的，体现不出自己的工程经验，别人一听感觉就像是背的，然后就继续追加，一问就问出结果是不会了，还是以后多改改简历吧，该不会就老老实实承认，然后转移话题说，我做过什么，用了什么概念嵌入式#嵌入式面经#

1、待遇还是可以的，年终奖至少13薪，全员持股，还有补充住房公积金，六险二金缴纳比例高达12%。2、工作时间是朝十晚六，不需要打卡，除此之外，员工享有10天全薪病假和五天年假。3、工作环境非常好，团队氛围一流，同事们都很厉害，很多都是北大、交大、同济的毕业生或者留学归来的研究生。虽然工作会有一定压力，但只要努力，还是能够学到点东西的，也有晋升的渠道

lz下下周入职，想了解一些情况，有uu能交流一下吧，谢谢啦~

面试官上来迟到三分钟，进来之后一句抱歉都没有，反而是摇头晃脑的，我就知道这场面试要被 KPI 了。果不其然，上来简单问几个基础八股，后面就让做题了。做题的时候，那面疯狂敲键盘 + 摇头晃脑 + 偷笑，真是难绷，不想面的话可以不面。Intern & jiyun-ns：介绍项目背景与难点你的服务如何感知到上游服务发生变更（etcd）etcd 如何感知到出现新建库种C++：C++ 与 Python 区别Python 为什么比 C++ 慢unordered_map 底层原理MySQL：事务 ACID 特性（分别代表什么含义和内容）持久性通过什么方式实现（binlog 还是 redo log）b...