1、自我介绍2、手画实习项目框图3、C++多态的理解和实现机制4、FreeRTOS的内存管理策略5、单片机的启动流程6、有看过汇编文件吗?7、以STM32为例，其内存模型是怎样的?8、中断的硬件实现原理了解吗?9、有了解过Linux吗?10、了解过哪些驱动?11、反问主要工作内容

之前对芯片行业的了解不算太多是秋招开始的时候才开始主动去研究的也是第一次听说了思朗科技这家企业最近也在投递中，希望可以拿到offer吧~

1.IMU的加速度计和加速度计各有什么特点？利用这些特点，如何处理各自的数据？2.通过什么方法解决IMU温漂？3.linux，什么指令可以显示包括隐藏文件夹在内的所有文件？4.linux如何创建一个隐藏文件？5.使用的IIC是硬件模拟还是软件模拟？IIC的主要特点？6.SPI的主要特点？7.DMA的用处？多个外设需要使用DMA进行数据传输时，怎么办？8.单片机的中断流程？ 一个中断正在运行，另一个中断发出请求，这种情况怎么处理？9.volatile用法，在项目中用过吗？static修饰局部变量/全局变量/函数？static修饰局部变量时，该变量 存储在哪？普通的局部变量储存在哪？const用法，常量指针和指针常量的区别？10.链表的概念？链表和数组同为线性数据结构，他们在存储数据方面的特点和优劣？11.栈和队列的区别？如何判断一个环形队列是否为空？反问环节，建议RTOS做项目；多了解linux内核驱动

技术二面： i2c/spi协议有没有自己实现过i2c，i2c驱动代码量是多少为什么用spi协议，有没有了解过qspispi优势是 为什么项目选择这两个协议怎么用的mqtt？（ota）c的extern volatilerisc取命令过程（寻址）有没有了解过芯片的boot堆栈，有没有手动分配过堆哈希算法原理（哈希表的实现）手撕算法，最小子串，依旧快慢指针