机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

研发是不是喜欢我啊

想寒假找到，需要伪装为27届的吗

题干分析 题目给定我们一个无序整数数组,要求我们排序后返回相邻两元素间的最大差值. 并且题目要求我们在线性时间O(n),与线性额外空间O(n)下完成. 算法思路 题目明示进行排序,且要求在O(n)时间下完成,传统的排序几乎不行,因此我们需要考虑使用桶排或者基数排序,事实上也确实需要这么做. 排序完成后我们在遍历依次相减,最后从中找到最大间隔即可,两个过程时间复杂度均为O(n),符合要求. 实现代码 class Solution { void radixSort(vector<int> &arr, const int base = 10) { if (arr.empty())...