RabbitMQ的核心组件有哪些？RabbitMQ的核心组件包括：1、生产者（Producer）： 生产者是发送消息到RabbitMQ的应用程序。2、消费者（Consumer）： 消费者是接收RabbitMQ消息的应用程序。3、交换器（Exchange）： 它负责接收生产者发送的消息并将其路由到一个或多个队列。4、队列（Queue）： 存储消息直到它们被消费或过期。5、绑定（Binding）： 用于连接交换器和队列的规则。RabbitMQ如何保证消息的可靠传输？RabbitMQ保证消息可靠传输的机制：1、消息确认机制（Acknowledgments）： 消费者处理完消息后发送ACK信号。2、持...

图一为自己纯手写的代码，1024拉了坨大的

📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...