👋个人背景：211硕+一段小厂实习+一段大厂实习👏offer1：字节跳动，抖音开放平台-付费内容交易结算后端研发。薪资方案是30x15+1万签字费，其他福利是三餐免费，近距离租房1.5k房补。🌱offer2：美团，食杂零售-物流运输后端研发。薪资方案是30x15.5+5w签字费，无其他福利。

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...