项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

就不投

兄弟们，我先说个事。上周跟一个去年进字节的学长吃饭，他给我看了他们内部的一个文档——第七代AI面试官的评分细则。不是网上流传的那种“注意仪表”“保持微笑”的废话，是真的代码层面的考察逻辑。看完我后背发凉。你知道现在大厂技术岗的简历筛选和初面，已经变成什么样了吗？AI先筛简历，然后AI面试官直接跑你代码。HR只在你过了这两关之后才出现。也就是说，你投出去的简历，第一关是跟几千份简历一起被算法打分。匹配度不到80%的，直接进回收站。过了这一关，你会收到一个链接，点进去不是真人面试官，是一个AI系统。它会给你几道题，让你在线写代码，而且它会模拟Code Review——不只是看你跑不跑得通，而是看你...