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元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

电话面，没录音，记住多少写多少：1.自旋锁和互斥锁的区别？自旋锁的应用？2.多态的原理？什么情况下父类析构需要设置为虚函数？3.vector扩容原理？4.进程和线程的区别？5.有名管道、无名管道、内存映射区、共享内存各自的特点和区别6.虚拟内存为什么可以比实际物理内存大？7.输入一个URL会发生什么？8.http和https的区别？问了一点点项目相关，还问了一点数据结构和算法：哈希冲突、快排和堆排的时间复杂度

1.自我介绍2.为什么想跳槽3.怎么实现一个防抖函数（思路）4.防抖函数和节流函数两个之间有什么区别以及各自的应用场景5.一个数组怎么实现深拷贝（除了递归后有没有别的方法）6.浏览器输入url到页面渲染完成的过程发生了什么7.了解git吗，用过哪些指令，遇到合并冲突怎么解决8.讲解一下vue2、vue3的生命周期9.vue双向绑定的原理10.实习中遇到最大的困难是什么11.v-if和v-show有啥区别12.讲解一下事件循环 13.promise和async/await有什么区别14.js中继承有哪些方式15.有没有了解过前端的性能优化，怎么减少首屏的加载时间16.介绍一下实习中用到的技术栈....