禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

详细说明一下房子的情况：🏠 房源情况•距离 九亭地铁站🚴约 7～10 分钟•出门约 300 米即商业街，吃饭、购物都很方便•附近有 公交站，出行便利✨ 房间亮点•舒适一居室，空间利用合理•隔断门设计，隔断后是一个 小阳台🌤️•采光好，阳台附近常有邻居的小猫🐱出没（爱猫人士友好）•洗手间干湿分离，拎包即可入住🍳 生活配置•可做饭，配备 油烟机•洗衣机、冰箱齐全•日常生活非常方便🛍️ 周边配套•公寓约 150 米菜鸟驿站📦•50 米垃圾站，倒垃圾方便•菜鸟驿站附近有 超市🛒，日常采购无压力💰 租期 & 费用•房租：¥1500 / 月•房租已交至 2 月 9 日•2 月 1 日后即可入住，2 月 9 日前免费入住‼️•合同到 今年 10 月，可自行与房东续租•水费 10 元/吨，电费 1.3 元/度•家电均为 低能耗设备，用电压力小📌 其他说明•2 楼•男女不限•随时可看房，价格可小刀，真心想要的欢迎私聊～

求大佬完善一下，怎么改简历呀有遇到情景面试题怎么准备啊😭

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...