南京小米汽车安卓岗，官网可接受java/C++的那个一面面经（记不太清了）：C++11新特性虚函数底层实现HTTPS加密过程，非对称加密与对称加密内存泄漏及排查方法拷打项目手撕多线程交替打印合并有序链表反问：介绍业务、接收C++吗、什么时候出结果反反问：能提前实习吗？接不接受早9晚9强度？为什么选择小米？二面面经：指针与引用的区别sizeof指针与引用设计模式原则（solid）、单例、工厂、观察者模式手撕线程安全的饿汉式与懒汉式拷打项目锁类型以及应用场景static与const的区别如何理解面向对象（java与C++区别）C++与java的区别是什么依旧内存泄漏还有一些八股记不太清了，都不是很...

why？为什么hr面也会挂人啊，想不明白😭😭😭😭

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...