1. 进程和线程有什么区别？进程是操作系统资源分配的基本单位，拥有独立的地址空间、文件描述符、信号处理等资源线程是 CPU 调度的基本单位，共享所属进程的内存空间和资源，拥有独立的栈和寄存器状态创建和切换线程的开销远小于进程，线程间通信直接读写共享内存，进程间通信需要专门的 IPC 机制一个线程崩溃可能导致整个进程崩溃；一个进程崩溃不影响其他进程，隔离性更好多线程适合共享数据频繁的并发场景；多进程适合需要强隔离、稳定性要求高的场景2. 为什么推荐用 make_shared 而不是直接 new 来构造 shared_ptr？直接 new 会进行两次内存分配：一次分配对象本身，一次分配控制块（引用...

嵌入式岗位的面试，有一个非常明显的特点：考点高度集中、重复率极高。很多人项目做了一堆，但一到面试却频频翻车，本质原因不是不会做，而是对“基础高频点”掌握不扎实。这篇文章帮你系统梳理嵌入式面试中最常见、最核心的考点，按模块拆解，一次吃透。一、C语言：嵌入式的“地基”1. 指针（必考中的必考）常见问题：指针和数组的区别？野指针、悬空指针是什么？二级指针的使用场景？函数指针怎么用？👉 面试本质：考你是否真正理解内存模型。2. const、volatile、staticconst：只读语义 vs 编译期常量volatile：防止编译器优化（硬件寄存器必备）static：局部：延长生命周期全局：限制作...

1. 自我介绍，介绍一下你觉得最有挑战性的项目2. 你提到用过多任务架构，任务数量多了之后内存压力怎么处理的？静态分配和动态分配你怎么选择？答：任务多了之后内存压力主要来自两块：每个任务的栈空间，以及任务间通信用的队列和信号量。栈空间的处理：先用 uxTaskGetStackHighWaterMark 跑一段时间，看每个任务实际用了多少栈，按实际用量加一定余量分配，不要每个任务都给一个很大的默认值对于简单任务（只做状态机跳转、没有深层函数调用）可以给很小的栈，比如 128 字对于有 printf、sprintf 或者复杂字符串处理的任务，栈需要大一些静态分配 vs 动态分配：嵌入式项目里我倾向...

最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...