先说背景吧，鼠鼠bg双2，一顶刊，一顶刊返修(找了暑期实习以后才中了），硕士国奖，一段手机厂的工具开发(利用AI工作流做自动化任务分析），秋招找的Java开发岗整个秋招挺自我怀疑的，一开始都没有约面，到现在拿到荣耀，华为，百度，钉钉，网易，京东，快手，多多的offer也没有多开心，其实开的都一般。自己也想过要不要走算法岗，但是因为在暑期的时候论文都没中，所以毅然决然的走了开发岗，幸好实习允许我自由发挥，做了AI相关的，所以不知道春招还有没有机会。说一下论文吧，论文做的是PLM微调，大模型提示词，也有RAG这种，更加趋向于针对特定任务的方法论。所以一开始没走算法也是因为这个，不知道走什么方向。现...

标题党致歉。。为什么我找不到实习啊啊啊啊啊啊啊啊啊我知道我的简历很烂应该怎么改啊

如何呢

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...