前言禾赛科技二面更侧重Linux驱动开发、系统级编程和激光雷达专业知识，面试官通常是技术leader或架构师，会深入考察项目经验和问题解决能力。二面难度明显高于一面，时长约40分钟，通过二面基本就能拿到offer。禾赛科技嵌入式二面12题详解1. 详细介绍一下你做过的某个项目，重点说明你的贡献参考答案：我做过一个基于Linux的工业相机数据采集系统，负责整个底层驱动和数据处理模块的开发。项目背景：工业相机通过MIPI CSI接口连接到ARM处理器，需要实时采集1080P@60fps的图像数据，进行预处理后通过网络传输到上位机。我的贡献：驱动开发：基于V4L2框架开发了MIPI CSI驱动，实现...

要是你秋招拿到手了，就趁秋冬那阵子提前去；春招拿到的话，毕业前俩月入职体验正合适。但有个前提 —— 你得是没那么满意这个 offer，而且 9 月到第二年 4 月这段时间，你还有别的机会可以挑，别拿了个 offer 就彻底躺平摆烂。你不提前去待阵子，根本不知道组里氛围到底咋样，同事和领导是啥做事风格，工作节奏能不能跟得上。提前实习还有个隐形福利：你是最早一批进组的，能更快跟大家混熟打好关系，等正式入职之后，述职答辩啥的也能有更多经验撑场面。而且那会儿校招生没扎堆，前辈们对你也会更有耐心带。最关键的是啥？一旦发现这工作你实在适应不了，比如氛围太压抑、节奏太离谱，你还有时间骑驴找马，校招机会也还在，不会因为一开始把这份工作想得太好，就错过更好的选择。听我的，一定要提前实习！一定要先亲身感受下再决定！

自我介绍自定义 View 和自定义 ViewGroup 的实现流程？安卓界面刷新的垂直同步信号是什么，有什么作用？如何从内存和卡顿两个角度优化 UI 性能？安卓中 ANR 的触发阈值是什么，底层是如何检测 ANR 的？除了约束布局，还有哪些布局优化手段？RecyclerView 相比 ListView 有哪些性能优势？屏幕适配中，尺度修饰符（如 sw600dp）的作用是什么？如何根据不同屏幕尺寸加载对应布局？volatile 关键字的作用是什么，能保证并发的哪些特性（可见性、有序性、原子性）？volatile 关键字底层是如何实现的，内存屏障的作用是什么？单例模式中如何使用 volatile ...