石头科技 #面经# 整个流程非常的长，从春招尾巴开始投递。🕒岗位/笔试时间机械结构设计工程师/4-16日一面技术面 4-23笔试详情看上文https://www.nowcoder.com/share/jump/4890912461716617099102中间隔了这么长时间后又找到我估计是哪位大佬释放岗位了。我笔试做的不太好，对creo不是很熟练，7天里面还要写毕业论文现在回想就觉得恶心。5-21日面试南山线下面地点：南山智园技术面：扫地机的一些常见问题问是否有好的思路或解决方案。第二位面试官是第一次面我，针对我的Robomaster项目的机械臂提问，期间问到我对机械臂的一些问题如电机选型的问题，比如整个机械臂保持平方状态，末端电机保持力矩应该要有多少，这个问题在我大三面dji的时候有被问到过，回答还算顺利。后又问到机械臂的摆动量是多少？这个问题我以前完全没有思考过，我没有准确的数值回答，面试官追问原因，我结合机械和电控角度回答瞬间释放瞬间的末端状态，电机瞬时电流的输出与期望输出不等，以及机械臂释放物体瞬间机械的力矩回答。这个问题的思考让我回去后对队伍的机械臂提出一些修改意见，不确定学弟学妹是否会采纳🙁（个人对学弟学妹的rm队伍还是不太放心）然后针对机械臂又进行大大小小的问题。回归扫地机器人本身，询问扫地机的一些功能结构是如何实现的，我从过往机器人底盘的角度思考回答。答案就不说了，留给各位到时候思考。总共这次面试进行了一个半小时，期间对于扫地机的问题非常有意思，感觉未来工作又是一个解决《机器人制作规范》的流程。只是这次来源变少了。部门总监面：简单问了过往，大学期间遇到的挑战，反思过往是否有什么做的不对的地方。 #石头科技#

马上秋招开始了，同学们有些疑问可以在这里提，能解答的都尽量解答。除敏感信息外，知无不言~真诚交友

自我介绍项目经历提问1.rm赛事经历。人数。详细介绍具体做了什么。电机怎么控制。pid自己设计的吗，怎么调试。使用c还是c++?使用混编。混编遇到了什么问题? extern2.6.828 内存管理实现的思路。怎么给进程分配页。3.用过什么版本的c++    c++11比较多3.说一下你用过的c++11新特性auto 智能指针 4.讲一下智能指针?5.用过哪些智能指针?unique shared6.这两个智能指针有什么区别7.左值引用和右值引用的区别8.c++怎么实现多态?9.当一个子类以父类形式存在，他怎么知道调用哪个函数(没懂，解释怎么找到对应函数?还是不会，说了知道虚函数怎么调用的)10.那虚函数的怎么实现 虚函数表11.为什么基类析构要用virtual12.构造和析构的顺序(子类和父类顺序)13.知道为什么是这个顺序吗   子类和父类存在时间的问题(寄)14.用哪些容器   set unordered set /map unordered map15.讲一下set和map的区别16.知道他们的底层实现吗  答了红黑树17.知道红黑树的特性吗  (只知道平衡二叉树，不了解其他的特性。(查找树，不是一个完美的平衡二叉树)(寄))18.题目实现：一个数组，只有两个数字不是成对存在。一开始以为数组不全部乱序，用双指针。面试官说了后，重新想。用set记录，找到存进去，下次找到删掉。最后剩下的就是不配对的。19.想一下用位运算可以怎么实现呢(寄 完全不会)20.反问环节问6.828项目的时候，发现自己不是很熟。😭没反应过来，面试官解释后，答了一点，但不是很对。c++底层也不是很会，感觉要寄😅一直问我能不能再早点到岗。一问待遇200一天 一个月900补贴。不包吃住。在上海，离谱了。

听说写面经能攒好运 刚面完了我也来写个热乎的面经面试官人真是很好 让我对这个公司印象极佳面试分四个部分 自我介绍 项目经历 考基础知识 反问项目经历问的不算深 我做了个传感器信号采集电路问了设计思路 问了有没有滤波电路（面试官好像对滤波电路很关心 后面也问了这块的知识）面试官还对项目提出了几点修改意见基础知识考了三极管 低通高通滤波器 想问巴特沃斯滤波器我直接坦白数字信号处理就这章学的最烂 面试官就没问考了道电路题 脑袋抽了没答出来 面试官还给我讲解 相当汗颜 再次感谢面试官 人真的很好最后就是反问环节 问了工作内容 面试官做了详细的解答总而言之除了自己水平稀烂贻笑大方之外 还算是一次完美的面试体验 让我对经纬恒润印象极佳 许愿能过