Timeline：9.16投递，9.19笔试，10.10一面技术面，11.24二面hr面挂面试名额很难抢，所以每次面试都等了很久。一面体验不错。二面纯人机对话，节奏比AI面还怪，应该是没hc了。个人感觉是典型的活多、钱偏少但有过硬产品线的公司。一面：75分钟自我介绍；介绍智能指针；shared_ptr的底层实现；讲讲rand()表达式、右值引用、移动操作符；举例说右值引用的实际使用场景；C++新特性有关注过吗；进程线程区别；线程同步方法；展开讲解条件变量；讲解线程池原理和作用；进程间通信方式；D-bus有了解过吗；反问；手撕：【某触摸屏固件每次上报一个长度为 64 字节的触摸报文，其格式如下：...

这offer是不是不太对劲啊

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...