岗位：自动驾驶方向二面面了差不多一个小时…1、自我介绍2、简历深挖，面试官很专业，拷打开始3、项目介绍（车控规划），然后深挖，挖挖挖！4、项目团队中的角色，负责了哪些模块，感知，定位，决策做了哪些5、动态障碍物部分深挖，相关的约束和损失函数具体怎么设计6、遇到最难的是那部分，怎么解决的7、怎么处理横纵向控制器的干扰，具体细节举例说明8|、C++八股上难度，疯狂追问拷打9、智能指针10、反问11、总结就是问的很专业很细

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一面时长：60min聊读研期间正在做的课题（10min）以后想做什么方向？聊项目（25min）TCP四次挥手讲解一下介绍一下Java垃圾回收机制介绍一下Kafka的Cluster、Broker、Topic、Partition等概念Kafka的Partition为什么要有副本机制？leader重新选主过程讲一下做题lc21lc78谈一下自己的优点和缺点？平时怎么学习的？二面（基本上在聊天）时长：50min聊项目（30min）做题：手搓快排反问，闲聊---------------------后续：二面完第二天oc了，不过组里是做偏运维的平台研发和一些客服的工作😶，已拒。