27嵌入式面经&夹缝生存

学历双非，27届。在校期间以大学生电子设计大赛和RoboMaster为主力赛事学嵌入式。大二升大三那阵子想往产品开发一线走，半离队状态出去实习了一段。

各家公司陆续开始秋招了，把我5月份面到的几场记一下，自己复盘，也给同期的朋友做个参考。

5月这个时间点说尴尬也挺尴尬

大厂暑期实习基本结束了，秋招还没正式开始。大部分留出来的岗位都要求尽快入职——比如云鲸智能、智元这些——但27届选手最快也得6月中旬期末考试结束才能到岗。毕竟不能因为实习把毕业证整丢了，舍本逐末。

所以五一之后开始陆续投，截止5月10日，面到的是两家B轮左右的小厂。

公司A

1. 自我介绍（5min）
2. 讲一下OTA的整体流程
3. 在boot里跳转到app之前需要做什么操作？
4. 二进制文件传输的时候，你做了哪些保护设计？
5. 除了MCU层OTA，有没有做过SoC层的应用升级？
6. 讲讲你写驱动的经历
7. 讲讲你在电机控制协议里都做了哪些工作
8. 你的电机控制进程跑多少频率？为什么选这个频率？

第8题这里得mark一下。

电机控制频率1kHz很常见，但"为什么是1kHz"我一时没反应过来。面试官给了30秒让我想。

后来我从CAN FD的波特率切入，算每帧的bit数和周期，再考虑总线负载率、仲裁机制、电机芯片的处理速率——一路推下来，电机的极限频率大概在2kHz左右，选1kHz是为了留稳定裕度。

整个过程他一直循序渐进地引导我推，没催。这种问法能感觉出来公司是在认真做东西的。

也让我意识到自己一个不足——之前更多是在前人设好的框架里工作，对"任务频率为什么这么设"这种底层判断，是有欠缺的。

继续：

1. 讲一下你在FastDDS上的开发，它和ROS的话题通信有什么区别？
2. 你刚才提到大二升大三时觉得赛事提升有限，能不能详细讲讲这方面的思考？
3. 为什么选择离开杭州？
4. 反问

公司B

1. 自我介绍（5min）
2. 用过FreeRTOS吗？RTOS和Linux的区别？
3. 任务优先级怎么设？优先级反转怎么解决？
4. RTOS的任务调度通过哪些中断进行？
5. 讲一下你对状态机的理解，有没有在MCU上用状态机思路开发过？
6. 你在MCU上是怎么做数据保护的？
7. 你觉得自己做过的项目还有哪些提升空间？
8. 怎么看待创业？有没有过创业的想法？
9. 讲讲你对"产品"的理解，怎么看技术和产品的关系？
10. 反问

两场体感

八股问得很少，基本围绕项目和实习展开。

公司A方向我兴趣一般，暂时拒了。

公司B的主管让我考完试回深圳线下聊，互相加了微信保持联系。

说点扎心的

校招这事，学历真的是双非选手绕不过的一关。

3月份我也投过大厂的暑期实习（OPPO vivo一众手机厂），基本都是泡池子，最后只有安克和元戎启行愿意理一下。5月这一轮也差不多——大疆车载、影石、滴滴这些在BOSS上要了简历之后就没声了。

很难不让人怀疑——学历这道天堑到底翻不翻得过。

但话说回来，能聊出来的项目、能hold住的技术深度，永远是双非翻盘的本钱。公司A那场如果不是有OTA、CAN、电机控制、FastDDS这一串实习沉淀，也不会问到第8题让我现场推频率。

学历卡你的是初筛，进了面试场，那就是技术对技术。

接下来怎么走

阶段性的目标想清楚了——整理过去的经验、做点感兴趣的开发、一边喘一边继续投。

整理经验这块我前两天顺手在做。把过去学过、面过的东西归到一起，再对照着牛客上一个面经专栏《嵌入式软件工程师面试完全指南》查漏补缺。专栏里 C / 操作系统 / RTOS / 通信协议 / 硬件基础那几块都有专题，按"面试官会怎么问 + 你该怎么答 + 坑在哪"的思路写的。

我用它的方式比较简单——不当教程从头啃，当工具用：面完一场，把当场答得不顺的几道题去找对应章节翻一遍，下一场不掉进同一个坑。比如公司B那场的优先级反转、状态机，回头翻一遍专栏比自己东找西找快得多。

但话讲清楚：进阶题（OTA设计、FastDDS、电机控制频率这种）专栏不会救你，那是你实习真做出来的东西，没人能替代。专栏帮你扛的是通用底层和八股那一层，地基的事。

链接放这，按需自取：

https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

今年依旧很卷，27届的兄弟们一起加油。

有面到同类公司或者方向的，欢迎评论区交流。