小鹏汽车嵌入式面经

投的是小鹏的嵌入式软件岗，base 广州，整体感受是问得偏底层 + 车相关的东西穿插着问，没什么花活，但是抠细节，答得浅了会一直追问。

一面 技术面 大概50min

面试官应该是组里的开发，全程对着我简历问，最后留了几分钟反问。

1. 自我介绍，挑一个你觉得最有挑战的项目讲一下
2. 你这个项目里用的是什么 MCU？为什么选这一款，没选别的？
3. C 语言里 volatile 关键字什么场景下要用？只在多线程里用吗？
4. static 修饰局部变量、全局变量、函数分别是什么效果？
5. 结构体内存对齐讲一下，为什么要对齐，不对齐会怎么样？
6. 写一个宏，求两个数中的较大值，注意副作用问题
7. 函数指针和指针函数的区别，分别怎么写？
8. malloc 出来的内存在哪？free 之后指针要不要置 NULL，为什么？
9. 你了解 CAN 通信吗？CAN 的帧结构说一下
10. CAN 和 SPI、IIC 比，优势在哪？车上为什么用 CAN 多？
11. UART 的波特率怎么算的？两边波特率不一致会怎么样？
12. 中断里能不能用 printf？为什么？中断里应该尽量做什么、不做什么？
13. 你简历上写了用过 FreeRTOS，任务调度是怎么调的？优先级反转听过吗？
14. 怎么解决优先级反转？优先级继承和优先级天花板的区别
15. 写一道题：反转一个单链表，要求递归和非递归都写一下
16. 反问环节

写代码这块我递归版本写得磕磕巴巴，非递归倒还行，面试官没说啥就让我下一题了，当时心里没底，结果还是过了。

二面 技术面 大概1h10min

二面感觉是更资深的，问得比一面深，开始往操作系统和驱动那块挖了。

1. 上来先让我讲项目，但是问得很细，追到一个具体的 bug 是怎么定位的
2. Linux 下进程和线程的区别？从内核角度看它们到底有啥不同？
3. fork 之后父子进程共享什么、不共享什么？写时复制是怎么回事？
4. 进程间通信方式都有哪些，你项目里实际用过哪种，为什么选它？
5. 共享内存为什么快？它和消息队列比，劣势在哪？
6. mmap 内部是怎么工作的？和 read/write 比有什么不一样？
7. Linux 的虚拟内存了解吗？页表是几级的？TLB 是干嘛的？
8. 缺页中断的整个流程讲一下
9. 一个程序从执行 a.out 到 main 函数被调用之前，系统都做了哪些事？
10. GDB 你常用哪些命令？core dump 文件怎么用 gdb 分析？
11. 一个程序跑着跑着 CPU 占用 100% 了，你怎么排查？
12. 一个进程内存一直涨，你怎么定位是哪里泄漏的？
13. 写一道题：实现一个简单的环形缓冲区（ring buffer），考虑多线程读写
14. 上面那道题的写指针和读指针怎么判断空和满？
15. 如果要做无锁的怎么改？知道 CAS 吗？
16. 反问

环形缓冲区那道题我写的有锁版本，无锁那个只说了个思路，没真的写出来。面试官还行，没揪着我不放。

三面 应该算交叉面 大概45min

三面感觉是别的组的，问得反而没二面深，但是问得杂，车的东西问得多了一些。

1. 你为什么投嵌入式？为什么投车这个方向？
2. 你对智能驾驶/智能座舱了解多少？平时关注吗？
3. AUTOSAR 听过吗？了解 CP 和 AP 的区别吗？
4. 功能安全 ISO 26262 知道吗？ASIL 等级是分几级的？
5. 车上一个 ECU 死机了会怎么样？有什么机制能让它恢复？
6. 看门狗了解吗？独立看门狗和窗口看门狗的区别？
7. 你做过 bootloader 吗？说一下 bootloader 大概干了哪些事
8. OTA 升级你的理解，A/B 分区是干嘛的？
9. C++ 你熟吗？讲一下虚函数表是怎么实现多态的
10. 智能指针 shared_ptr 内部是怎么计数的？循环引用怎么解决？
11. 你以后想做底层驱动还是应用？为什么？
12. 你有没有别的 offer，怎么排序的？
13. 期望薪资多少？base 能接受哪些城市？
14. 反问

三面整体氛围比较轻松，就是聊聊，但是 AUTOSAR 和功能安全那块我答得不太行，本科确实没接触过太多车规的东西，就老老实实说了不太熟，面试官也没为难，说没事儿可以入职再补。

整体下来感受是：

面经看再多也只是看个题型，但是底子打好了，临场推一推也能答个七七八八。当年我也是刷了一堆面经心里还是没底，真正救命的还是基础，多刷题不如把一个知识点彻底搞透。

顺嘴说一句啊。

我自己春招那会儿也是面经看了一堆心里还是没底，后来索性把自己面过的厂、踩过的坑都整理出来，慢慢就攒成了一个专栏。

现在 32 篇 / 12w+ 字，还在更新。C 语言陷阱、操作系统、RTOS、Linux 驱动、通信协议、硬件基础——嵌入式面试基本会问的方向都有。

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