第 22 题：Agent 的感知-决策-执行循环（PDA Loop）

题目

解释 Agent 的感知-决策-执行循环（Perception-Decision-Action Loop）。

一、什么是 PDA 循环？

感知-决策-执行（Perception-Decision-Action, PDA） 是 Agent 的基本工作循环：

1. 感知（Perception）：从环境中获取信息——用户输入、工具返回结果、系统状态、历史对话等。
2. 决策（Decision）：根据当前感知和内部状态（记忆、目标）决定下一步做什么——继续推理、调用某工具、给出最终回答等。
3. 执行（Action）：把决策落实——若选工具则发起调用，若结束则输出回复；执行会改变环境或得到新观测。
4. 回到感知：执行后的**观察（Observation）**作为新一轮的感知输入，循环直到任务完成或终止。

这是经典控制论与机器人学中的“感知-规划-行动”在 LLM Agent 中的体现：Agent 不是一次生成到底，而是“看→想→做→再看”的闭环。

二、在 LLM Agent 中的具体形式

• 感知：当前 prompt（用户问题 + 历史对话 + 工具描述 + 上一轮工具返回）、可选的外部状态（时间、位置等）。