目前的简历，及笔试问题

最近组内缺人，私我简历直达面试官公司：速腾聚创robosense工作职责1. 负责激光雷达传感器标定软件、生产测试软件开发，点云处理，进行算法开发、集成、验证；2. 负责设计、开发和维护基于C++/QT的分析软件、基础库及相关组件；3. 开发、优化和调试适用于产品量产的标准软件、测试软件，以及在产线的MES接入；4. 完善需求文档，输出相关代码文档、测试用例、自测文档等；5. 负责激光雷达标定软件的调研、设计调优、开发和测试分析，标定算法的落地和量产实现；6. 对生产数据进行数据分析，挖掘提高产能及良率的关键因素。任职要求1. 本科及以上学历，计算机、软件类专业，自动化、通信；2. 掌握Windows/Linux环境下的C++编程，代码管理，熟悉Windows/Linux编程基础，加分项：具有QT、ROS、机器视觉相关经验；3. 熟悉常用的数据结构，熟悉常用的设计模式，具有良好的编程习惯、代码风格及封装思维；4. 熟悉常用信号处理算法、优化算法、点云分析算法优先，具有大型软件开发经验优先。

1. 自我介绍2. RocketMQ 里顺序消息、普通消息、事务消息分别适合什么场景，为什么不能混着用普通消息适合最终一致、无严格顺序约束的场景，比如日志分发、画像更新、通知投递。顺序消息适合同一业务键必须按时间线推进状态的链路，比如同一工单、同一订单、同一会话的状态演进，但顺序消息的吞吐和容错设计会受到队列粒度限制。事务消息适合本地事务与异步投递之间要建立“发送承诺”的场景，比如主库先落事实，再由 MQ 推动旁路索引或下游补偿。三者不能混着用，是因为它们解决的问题不同，消费模型、失败恢复方式和成本模型也完全不同。3. 如果 RocketMQ 出现消息积压，你会怎样定位，不要只说“扩容消费者”...

刷了半天牛客，看到不少有关基础架构的贴子，感觉方向很杂，有做存储的、有做中间件（rpc、mq）的、有做虚拟化的、有做搜广推的，不同方向有人劝进有人劝退，想问问有没有佬能够简单通俗解释下什么是基架？各个方向之间有啥区别？哪些劝进哪些劝退？

1.自我介绍2.论文拷打3.手撕题：（面试官已经不知道问啥了，让我先写个题，他再想想问什么）给定一个数组和k，问能不能把这数组换分成k份，每份的总和都相同。（想到问什么了）4.transformer的多头是如何划分的5.讲讲位置编码有哪些6.讲讲diffusion的原理，flow matching了解吗讲讲，ODE呢？（ODE是啥，可能没听清，反问了下ODE的全称 他说他也不清楚）（有可能是我听错了）7.Qwen Image-Edit讲讲（不知道，只用过）反问：1.业务2.手撕题的算法优化（我用的dfs+剪枝，面试官说应该可以用状压，不会）3.面试整体评价（面试官说字节大部分面试官看重聪明度+...